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本发明公开基于快速收敛SCKF和自适应轮胎刚度的路面附着系数估计方法及介质，方法包括以下步骤：1)获取汽车参数和实时传感器信号；2)基于汽车参数和实时传感器信号，建立车辆动力学模型；3)计算轮胎滑移率κij、轮胎侧偏角αij、轮胎转角δij、轮胎垂向力Fz,ij，并建立组合刷子轮胎模型；4)基于车辆动力学模型、组合刷子轮胎模型和快速收敛SCKF估计算法，建立路面附着系数估计系统；5)对路面附着系数估计系统进行解算，得到路面附着系数和轮胎刚度。

介质存储有计算机程序。本发明可以在各种工况下准确计算出路面附着系数，即使在轮胎出现破损而导致垂向弹性刚度发生变化时，本方法也能够正确识别路面附着系数。

公开基于快速收敛SCKF和自适应轮胎刚度的路面附着系数估计方法及介质，方法包括以下步骤：1)获取汽车参数和实时传感器信号；2)基于汽车参数和实时传感器信号，建立车辆动力学模型；3)计算轮胎滑移率κij、轮胎侧偏角αij、轮胎转角δij、轮胎垂向力Fz,ij，并建立组合刷子轮胎模型；

创始团队由一群具有创新意识、拥有着共同的目标、有着不同的专业背景的朝气蓬勃的在校大学生组成。不同兴趣、不同学识背景的几个年轻人为了同一个目标汇集在一起，不同人的特长通过合作集中在一起使得每一个人都可以发挥出每一个人的最大优势同时随着项目进度的推进我们也会引进新人促进项目的发展，为团队注入新鲜的血液，保证团体始终保有创新意识和活力。

本发明可以在各种工况下准确计算出路面附着系数，即使在轮胎出现破损而导致垂向弹性刚度发生变化时，本方法也能够正确识别路面附着系数。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。