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本发明涉及地图显著性定位技术领域，具体涉及到一种基于学习的显著性定位的方法。根据一个显著性模型来预测显著性地图，该模型可以捕获场景语义和几何信息。将显著性图的值作为传统捆绑调整方法中特征点的权重。在KITTI和EuRoc数据集中与最先进的算法进行的详尽实验表明，

本发明提供的一种基于学习的显著性定位的方法，采用显著性预测模型在SLAM框架中模仿这种机制。根据一个显著性模型来预测显著性地图，该模型可以捕获场景语义和几何信息。将显著性图的值作为传统捆绑调整方法中特征点的权重。在KITTI和EuRoc数据集中与最先进的算法进行的详尽实验表明，该发明提出的算法在室内和室外环境中都优于现有算法，显著提高了定位精度和鲁棒性。

涉及地图显著性定位技术领域，具体涉及到一种基于学习的显著性定位的方法。本发明提供的一种基于学习的显著性定位的方法，采用显著性预测模型在SLAM框架中模仿这种机制。根据一个显著性模型来预测显著性地图，该模型可以捕获场景语义和几何信息。

创始团队由一群具有创新意识、拥有着共同的目标、有着不同的专业背景的朝气蓬勃的在校大学生组成。不同兴趣、不同学识背景的几个年轻人为了同一个目标汇集在一起，不同人的特长通过合作集中在一起使得每一个人都可以发挥出每一个人的最大优势同时随着项目进度的推进我们也会引进新人促进项目的发展，为团队注入新鲜的血液，保证团体始终保有创新意识和活力。

将显著性图的值作为传统捆绑调整方法中特征点的权重。在KITTI和EuRoc数据集中与最先进的算法进行的详尽实验表明，该发明提出的算法在室内和室外环境中都优于现有算法，显著提高了定位精度和鲁棒性。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。