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本实用新型适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车控制系统，本实用新型实施例的电动汽车控制系统根据设置在车轮位置的传感器获取车速信息，并通过计算模块对车速信息进行处理得到包括滑移率的汽车运行状态，由辨识模块根据汽车运行状态对路况进行辨识处理，得到路况最大滑移率；最优滑移率决策模块根据所述辨识模块获得的最大滑移率，结合驾驶员需求滑移率计算模块获取的驾驶员需求滑移率进行综合优化决策，最终获取最优滑移率；电机控制器根据最优所述最优滑移率决策模块得到的最优滑移率得到输出转矩来控制电机逆变器，进而控制电机的运行。本实用新型在充分保证车辆行驶稳定性和安全性的前提下，尽量满足驾驶员的转矩需求，能明显提高电动汽车的运动稳定性，进而提高电动汽车的安全性能。

一种电动汽车控制系统，其特征在于，包括设置在汽车的车轮部位、用于获取汽车车速信息的车轮传感器，与所述车轮传感器连接、根据所述传感器的车速信息获取路况最大滑移率的辨识模块；所述装置还包括有一用于获取驾驶员需求滑移率的驾驶员需求滑移率计算模块，以及一连接所述驾驶员需求滑移率计算模块和所述辨识模块、在所述辨识模块的最大滑移率和驾驶员需求滑移率计算模块的驾驶员需求滑移率之间选择一个作为最优滑移率的最优滑移率决策模块；所述装置还包括有一电机控制器以及一与所述电机控制器连接的逆变器，所述电机控制器连接所述最优滑移率决策模块，根据所述最优滑移率决策模块的计算结果控制所述逆变器的运行。

 随着电动汽车的不断普及发展，用户对汽车的性能的要求越来越高，尤其是在安 全性能方面。

[0003] 在电动汽车中，电机是非常重要的一个组成部分。目前大部分的电动汽车都采用 永磁同步电机，主要是因为永磁同步电机具有输出转矩大、调速范围宽、动态响应快等优点。

[0004] 目前的电动汽车用的牵引力控制系统一般是根据车辆运行过程中的滑移率对汽 车动力系统的输出转矩进行控制，使得车辆保持稳定运行状态。是在传统的内燃机汽车的 基础上发展得到的。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

 所述电机控制器内部设置有一用于对所述最优滑移率和所述最大滑移率 进行反馈对比处理的滞环比较器。本实用新型实施例通过将由车速信息得到的滑移率以及由驾驶员需求得到的滑 移率进行对比分析，获取最优滑移率，根据最优滑移率得到输出转矩来控制电机的运行，在 充分保证车辆行驶稳定性和安全性的前提下，尽量满足驾驶员的转矩需求，能明显提高电 动汽车的运动稳定性，进而提高电动汽车的安全性能。

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 本实用新型实施例通过将由车速信息得到的滑移率以及由驾驶员需求得到的滑 移率进行对比分析，获取最优滑移率，根据最优滑移率得到输出转矩来控制电机的运行，在 充分保证车辆行驶稳定性和安全性的前提下，尽量满足驾驶员的转矩需求，能明显提高电 动汽车的运动稳定性，进而提高电动汽车的安全性能。

[0077] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。