科创中国

1.动力头推进采用倍增机构，使用推进油缸的伸缩带动动力头移动，使动力头的移动距离实现2：1的倍比关系，用推进油缸的短行程实现大推进距离。2.设置有锚杆仓，且锚杆仓可安装多行多列若干根锚杆，通过锚杆机械手将锚杆出仓口处的锚杆取出安装在动力头上。利用锚杆机械手，可以实现锚杆的轴向和径向移动，便于抓取。

1.通过设置钻杆机械手和锚杆机械手，机械手的轴向和径向运动是通过设置的水平油缸和竖直油缸实现的，多个机械手的协同工作实现了锚护自动化，极大地提高了锚护效率，有效缩短锚护作业循环时间，减少了作业人员数量，提高了锚护作业的安全性、实用性，为实现硬岩掘进智能化打下良好基础。2.机载自动化锚护机构各动作采用机械化、自动化，动作迅速、灵活，钻眼精准，作业时稳定性好。同时具有优良的人性化设计，结构紧凑、强度高，适用性强。

目前国内用于巷道、隧道锚护的机载设备多为单一功能的锚杆钻机，只能用来钻锚杆孔，锚杆及凝固剂的安装需人工来完成，还不能够实现自动化，生产效率较低。

现国内锚杆钻机多用于掘进机上，用于全煤或半煤岩巷道掘支护，用于硬岩巷道掘进设备的锚护机构真正用于生产实践的还没有，特别是硬岩掘进设备上能够自动化锚护的机构还是一片空白。

因此，我公司就此问题展开研究，研制出一种机载自动化锚护机构，实现了硬岩巷道施工中锚护的机械化、自动化。

公司成立于2004年，是一家集研发、生产和销售煤矿掘进机械、矿用防爆产品等为主的高新技术企业。主要产品有多功能煤矿用岩巷钻装机组、钻锚自动化一体机、煤矿用带式转载机、煤矿用挖掘式装载机和煤矿用岩巷钻装机组等。公司长期立足于为煤矿安全生产服务，在发展过程中，公司从劳动密集型发展到知识密集型矿山设备制造企业，使金德工贸一跃成为黑龙江省东部地区主要的高端矿用产品生产基地。同时，公司凭借反应敏捷的营销网络，以质量、信誉、服务做保证，市场份额逐年递增，在业界享有很高的信誉。公司现有职工总数39人，大专及以上学历28人，占职工总数的71.79%。拥有一支高素质的研发队伍，研发人员6人，包括副教授1人，工程师5人，占员工总数的15.38%。汇集了矿业机械、机电工程、机械设计制造及自动化、机电一体化等多方面人才，以最专业的知识和顽强的工作精神投身于科研项目研发中。

1.形成了一种机载自动化锚护机构，通过技术改进，完善产品性能指标，进而投入市场试运行。

2.一种机载自动化锚护机构从锚杆仓、动力头、锚护机构、机械手等方面分析和研发，满足硬岩掘进施工作业要求，提高了生产效率和作业安全。自动化锚护机构，实现了硬岩巷道施工中锚护的机械化、自动化。

项目通过自主研发，由技术中心负责组织实施，成立项目研发小组，技术中心负责项目技术调研、研发设计、产品改进、制定工艺技术和验收细则等，营销部门负责市场调研和销售渠道，由生产和质检部门负责项目试制、设备添置和产品性能试验，财务部门负责经费的提供和保障，各部门分阶段、分步骤组织实施。