科创中国

1.采用遥控系统，利用视距遥控，通过发射器和接收器无线连接，通过PLC，最终控制电液换向阀，通过液压执行元件，实现某种动作；利用可视化遥控，通过远程操作台，通过前方摄像仪采集来的高清视频画面，进行操作，通过基站，传递给车载发射器，通过PLC，最终控制电液换向阀，通过液压执行元件，实现某种动作。2.液压系统采用负反馈系统，液压泵为负载敏感泵，为双联柱塞泵，而电液换向阀为负载敏感多路换向阀，采用液控、电控两种操作方式，液控操作用来实现本机操作，电控操作用来实现遥控操作，高效节能。

1.通过滑动伸缩耙装机构和输送机，将钻孔爆破之后的货物转送至遥控钻装机组后面的其它输送机上，功能多、效率高，实现钻、装、运一体化。2.装载机构采用滑动伸缩结构，装载作业时，通过滑车滑到前端，凿岩钻孔时，再滑到后端，解决了装载机构和凿岩钻孔机构二者的干涉问题。

目前，掘进机械设备能够实现机械化、自动化并且具有实用性的并不多，单一的钻车、单一的装载机和单一的锚杆钻机的配置，还在使用，不仅生产效率低，而且安全没有保障。

掘进工作面环境恶劣、地质条件复杂，存在各种安全隐患，严重危及井下工人的人身安全，即使不发生事故，掘进作业时产生的粉尘也严重影响了井下工人的身体健康。

因此。我公司就此问题展开研究，研制出一种用于煤矿掘进的遥控钻装机组，实现煤矿掘进的机械化、自动化和遥控化，从而彻底改善井下工人的作业环境和工作条件。

公司成立于2004年，是一家集研发、生产和销售煤矿掘进机械、矿用防爆产品等为主的高新技术企业。主要产品有多功能煤矿用岩巷钻装机组、钻锚自动化一体机、煤矿用带式转载机、煤矿用挖掘式装载机和煤矿用岩巷钻装机组等。公司长期立足于为煤矿安全生产服务，在发展过程中，公司从劳动密集型发展到知识密集型矿山设备制造企业，使金德工贸一跃成为黑龙江省东部地区主要的高端矿用产品生产基地。同时，公司凭借反应敏捷的营销网络，以质量、信誉、服务做保证，市场份额逐年递增，在业界享有很高的信誉。公司现有职工总数39人，大专及以上学历28人，占职工总数的71.79%。拥有一支高素质的研发队伍，研发人员6人，包括副教授1人，工程师5人，占员工总数的15.38%。汇集了矿业机械、机电工程、机械设计制造及自动化、机电一体化等多方面人才，以最专业的知识和顽强的工作精神投身于科研项目研发中。

1.形成了一种用于煤矿掘进的遥控钻装机组，通过技术改进，完善产品性能指标，进而投入市场试运行。

2.一种用于煤矿掘进的遥控钻装机组从凿岩钻孔机构、装载机构、液压系统、底盘等方面分析和研发，满足掘进工作面环境恶劣、地质条件复杂等工作要求，实现凿岩钻孔、装载运输为一体，本机手动操作和遥控操作相结合，这种用于煤矿掘进的科技装备，可以实现掘进设备的机械化、自动化和遥控化。

项目通过自主研发，由技术中心负责组织实施，成立项目研发小组，技术中心负责项目技术调研、研发设计、产品改进、制定工艺技术和验收细则等，营销部门负责市场调研和销售渠道，由生产和质检部门负责项目试制、设备添置和产品性能试验，财务部门负责经费的提供和保障，各部门分阶段、分步骤组织实施。