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一种便携式的外骨骼式手功能康复训练器，用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号（sEMG）/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式，可由患者随身携带， 在康复训练的同时辅助其日常生活活动，具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力。

性能指标： 1、掌指关节弯曲/伸展活动范围 0~90°； 2、近端指间关节弯曲/伸展活动范围 0~110°； 3、远端指间关节弯曲/伸展活动范围 0~70°； 4、语音控制模式下，训练器运转速度 0~10rpm, 步进可调，步距 1rpm; 5、语音控制模式下，提供多模态训练方式； 6、肌电控制模式下，训练速度与输入肌电信号成比例，变化范围 0~10 rpm， 肌电助力训练级别步进可调，共分为 10 个级别； 7、肌电控制模式下，可选择使用健侧或者患侧控制； 8、肌电控制准确率 99%； 9、安静环境下语音识别准确率 96%； 10、正常交流环境下语音识别准确率 84%； 11、提供 PC 端制定训练计划功能接口。

应用康复的领域，基于自身肌电信号（sEMG）/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案

喻洪流 博士，教授，博士生导师，上海理工大学康复工程与技术研究所所长,上海康复器械工程技术研究中心主任。发表学术论文 110 多篇，获授权专利 100 多项，主编出版著作 4 部。主要学术兼职: 亚洲康复工程与辅助技术联盟候任主席、中国生物医学工程学会康复工程分会副主委、中国康复辅助器具协会康复器械专委会常务副主委兼秘书长、中国康复医学会康复治疗专委会常委兼康复辅助器具学组副主委、中国残疾人康复协会康复工程专业委员会副主委、《世界康复工程与器械》主编、上海重点科技发展领域（康复器械）技术预见首席专家、上海市康复器具协会副会长、上海电生理康复联盟康复机器人专委会主委、上海市生物医学工程学会康复工程专业委员会主委等。

1、掌指关节弯曲/伸展活动范围 0~90°；2、近端指间关节弯曲/伸展活动范围 0~110°；3、远端指间关节弯曲/伸展活动范围 0~70°；4、语音控制模式下，训练器运转速度 0~10rpm, 步进可调，步距 1rpm;5、语音控制模式下，提供多模态训练方式；6、肌电控制模式下，训练速度与输入肌电信号成比例，变化范围 0~10 rpm，肌电助力训练级别步进可调，共分为 10 个级别；7、肌电控制模式下，可选择使用健侧或者患侧控制；8、肌电控制准确率 99%；9、安静环境下语音识别准确率 96%；10、正常交流环境下语音识别准确率 84%；11、提供 PC 端制定训练计划功能接口

寻求医院、医疗器械研发机构、康养中心进行技术服务。