本实用新型涉及机械加工设备,具体涉及一种室外机械设备用的视觉定位装置。 本实用新型的目的是提供一种室外机械设备用的视觉定位装置。
上述的目的通过以下技术方案实现:
一种室外机械设备用的视觉定位装置,其组成包括:底座,所述的底座上固定直线导轨,所述的直线导轨上通过支架固定可移动第一平台,所述的可移动平台上分别固定放置CCD相机、线激光发生器,所述的直线导轨顶端连接伺服电机,所述的伺服电机连接编码器,所述的直线导轨上端通过所述的支架固定可移动第二平台,所述的可移动第二平台上固定放置防护伞。
所述的室外机械设备用的视觉定位装置,所述的CCD相机、所述的线激光发生器通过固定夹具固定在所述的可移动第一平台。
所述的室外机械设备用的视觉定位装置,所述的伺服电机通过联轴器与所述的直线导轨连接。
所述的室外机械设备用的视觉定位装置,所述的CCD相机、所述的线激光发生器、所述的伺服电机分别与控制器连接。
本实用新型实现了对目标工件的的快速准确定位,由CCD摄像机采集1幅图像,获取目标工件在图像中的像素区域,打开线激光发生器,使线激光在摄像机的视场范围内由上至下扫描;当线激光扫描到目标工件的中间位置时,停止运动,通过激光定位获得目标工件在图像中的位置信息,根据线激光定位原理,获得目标工件的空间定位信息。
本实用新型提供的防护伞的伞面是白色的,即不影响CCD摄像机对图像采集的效果,又可以有效防护室外阳光对室外机械设备用的视觉定位装置的老化效果。
国外采用创伤评分始于50年代,70年代后已得到普遍推广,并提出了院前和院内两大评分系统。院前评分是一种现场或到达医院确定性诊断以前,由医护人员用以评定伤员伤情严重程度的标准。据此进行分类后送并指导复苏。因此,院前评分的准确与否是伤员得以成功救治的重要一步因此,曾进行了大量研究并提出诸如创伤指数(trauma index, TI),创伤记分(trauma score, TS), 院前指数(prehospital index,PHI),病伤严重度指数(iuness injury severity index,IISI),分类对照表(triage cheek list) CRAMS (Circulation,respiration,abdomen,motor and speech) 记分法等。TS应用较多,但人们发现其敏感性较低,且常易遗漏严重创伤伤员。目前我国应用PHI及CRAMS评分较多。Clemmer(1) 提出,依CRAMS评分法分值≥7的伤员属轻伤,死亡率为0.15%,分值≤6分者为重伤,死亡率为62%:我们总结的结果除重伤员死亡率相差较大而与国内报道接近外,其余结果与其相近。故临床使用创伤评分即能区分创伤伤员的严重程度,又能反映出该医院对于创伤伤员的救治条件。
在处理成批伤员时通过CRAMS评分,了解伤员的严重程度,有利于抓住重点,优先处理危重的尤
黑龙江大学(Heilongjiang University),位于黑龙江省哈尔滨市,是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学,黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校,入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地,是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
2,4-滴丁酯减量使用技术研究与推广项目是针对多年来黑龙江省因使用2.4-滴丁酯化学除草,已在玉米,瓜类、中药材、果树、蔬菜等多种作物上引发大面积药害,给农业生产造成重大的经济损失,影响社会稳定的问题,创新研究以减少2,4-滴丁酯登记用量60%以上,减量至12-15毫升/亩的玉米苗后安全使用剂量为主,建立了2,4-滴丁酯在安全使用剂量下与烟嘧磺隆、莠去津合理混用技术,预防2,4-滴丁酯发生飘移药害技术,莠去津对后茬作物安全性研究结果等的除草剂安全使用技术体系。该技术体系的建立,是按照作物风险优先评价原则,从安全、有效、经济三方面对该产品使用技术进行的二次研发,对除草剂的安全使用具有较好的示范指导作用。
该技术体系主要内容:
1、为达到一次施药防除整个玉米田杂草之目的,提高对阔叶杂草药效,减少玉米和飘移药害的发生,2,4-滴丁酯需减量与烟嘧磺隆、莠去津等混用。
推荐57%2,4-滴丁酯乳油在生产中的合理混用配方为12-15克/亩+38%莠去津用量在100-150克/亩+40克/升烟嘧磺隆悬浮剂80-100克/亩。常用剂量为57%2,4-滴丁酯乳油15克/亩+38%莠去津用量在100克/亩+40克/升烟嘧磺隆悬浮剂100毫升/亩。
在玉米3-5叶期对水均匀喷施,公顷喷液量不低于300公斤。低温高湿或阔叶杂草叶龄较小条件下2,4-滴丁酯乳油用低量。
2、应在
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。