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本实用新型适用于搬运车技术领域，提供了一种电动助力搬运车，包括搬运车本体和设置于所述搬运车本体底部的车轮，所述搬运车本体连接有拉杆，所述拉杆设置有把手，所述搬运车本体设置有控制器、供电装置和用于驱动所述车轮的动力装置，所述动力装置连接于所述控制器，所述动力装置包括用于驱动所述车轮旋转的驱动电机，所述把手设置有压力感应装置，所述压力感应装置连接于所述控制器。本实用新型提供的一种电动助力搬运车，其通过压力感应装置和A/D转换装置将人力的物理信号转换为数字信号，通过控制器控制整车的运行，使得人在搬运货物时，不需要提供太多的力量，其搬运效率较高，可长时间远距离搬运重型货物。所述拉杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆一端固定连接于所述搬运车本体前部，所述活动杆的一端转动连接于所述固定杆的另一端，所述压力感应装置设置于所述活动杆的另一端。

1.一种电动助力搬运车，包括搬运车本体和设置于所述搬运车本体底部的车轮，所述搬运车本体连接有拉杆，所述拉杆设置有把手，其特征在于，所述搬运车本体设置有控制器、供电装置和用于驱动所述车轮的动力装置，所述动力装置连接于所述控制器，所述动力装置包括用于驱动所述车轮旋转的驱动电机，所述把手设置有压力感应装置，所述压力感应装置连接于所述控制器。

我国的物流业环境与国外的物流业环境有所不同，我国的物流业工作场所普遍狭小，导致大型的搬运工具无法进入工作场所，必须使用人力或者借助传统的搬运车进行搬运。显然，单靠人力进行搬运，其工作效率是十分低下的，即使借助传统的搬运车进行搬运，其工作效率也不高。

目前，市场上有些搬运车也会搭载助力搬运系统，其多采用手动液压的方式，其工作原理为：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。其液压系统通常包括以下四个部分：

1.动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能(液压能)。例如：液压泵。

2.执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸或液压马达。

3.控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

4.辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。

在一定体积的液体上的任意一点施加压力，压力能够大小相等地向各个方向传递。当使用多个液压缸时，每个液压缸将按各自的速度拉或推，而这些速度取决于移动负载所需的压力。在液压缸承载能力范围相同的情况下，承载最小载荷的液压缸会首先移动，承载最大载荷的液压缸最后移动。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型所提供的一种电动助力搬运车，其通过所述供电装置提供电力，通过所述驱动电机驱动所述车轮旋转，通过所述转向电机驱动所述车轮转向，通过所述压力感应装置、所述速度感应装置和所述控制器协同作用可控制整车的运行。本实用新型所提供的一种电动助力搬运车，其搬运效率较高，可长时间远距离搬运重型货物。

技术合作

本实用新型实施例所提供的一种电动助力搬运车，其克服了传统搬运车采用液压助力工作效率较低，无法进行长距离助力工作的缺点，通过电力驱动的方式可实现搬运车的长距离运输。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其通过轮毂电机驱动车轮2旋转，通过设置于车轮2上方的转向电机6驱动车轮2转向，通过压力传感器、速度感传感器、整车控制器41、驱动控制器 42和转向控制器43协同作用可以使得搬运车在一定速度范围内稳定运行。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其采用电动助力系统，可以长时间进行重载工作，并且其可采用全轮驱动和全轮转向，移动起来更加方便省力。本实用新型实施例提供的一种电动助力搬运车，其控制系统可应用于新能源汽车领域，同时，其控制方案也可作为自动导引车的控制方案。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。