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本实用新型适用内窥镜技术领域，提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该该系统包括：内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本实用新型首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，最后会诊人员在远程通过网络电子设备根据访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，通过本实用新型的内窥镜诊疗系统实现了内窥视频的网络传输和会诊人员的远程会诊，从而提高了内窥诊疗的灵活性、便利性以及实用性，并降低了内窥诊疗系统的成本和功耗。

1.一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述系统包括：内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。

医疗内窥是医疗看病整治的一种重要技术工具，尤其是对于人体内部的检查治疗，例如：食道、肠道、气管甚至血管等。随着如今物质生活的不断提高，饮食的多样化造成各类的肠道疾病和血管疾病不断升高，这使得医疗内窥镜在人体检查与治疗中具有举足轻重的作用。

医疗内窥镜有多种多样，例如，胃镜、肠道镜、软镜以及3D镜等，但这些基本都是由固定的一套装置来完成的，即内窥装置加上显示装置，这些装置体积大而且笨重。现在也有一些稍轻巧的无线内窥系统，但都是基于嵌入式内窥、数据收发、PC客户端等一整套装置，内窥显示只能基于固定的软件客户端，这种无线内窥系统可移植性与跨平台性较差。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该系统包括内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本实用新型首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，最后会诊人员在远程通过网络电子设备根据访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，通过本实用新型的内窥镜诊疗系统实现了内窥视频的网络传输和会诊人员的远程会诊，从而提高了内窥诊疗的灵活性、便利性以及实用性，并降低了内窥诊疗系统的成本和功耗。

技术合作

在本实用新型实施例中，会诊人员在远程通过网络电子设备(例如个人计算机、智能手机、平板等)在浏览器中输入访问端口，以获取该视频数据，并在网络电子设备的界面上显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行会诊和治疗。作为示例地，会诊人员在手机的百度浏览器中输入http://192.168.1.1:8080/？action＝stream，以从192.168.1.1服务器的8080端口获取内窥视频数据，并在手机上显示输出该视频。

在本实用新型实施例中，基于树莓派的内窥镜诊疗装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本实用新型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。