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本发明公开了一种组合式取胚冷却机械手装置及其方法，该取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却方式，既能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。同时，本发明采用弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计，这种设计提高了冷却筒的吸热面积和单位时间通过冷却筒的冷却流体的体积，提高了瓶胚的冷却效率，同时使瓶胚整体冷却更均匀，提高了瓶胚的整体质量。

一种组合式取胚冷却装置，该装置包括有平移装置、旋转装置、冷却筒冷却装置和冷却销冷却装置四部分: 所述平移装置包括伺服电机、丝杠、机架、直线导轨和滑动台，伺服电机安装在机架上，直线导轨也固定在机架上，滑动台安装在直线导轨上，通过伺服电机的驱动，丝杠带动滑动台可沿直线导轨往复水平移动； 所述旋转装置包括旋转机构、翻转气缸、齿轮一和齿轮二，旋转机构安装在滑动台的下部，翻转气缸由紧固件固定在滑动台上，通过啮合的齿轮一和齿轮二，旋转机构与翻转气缸连接起来，冷却筒冷却装置安装在旋转机构上，通过翻转气缸的运动，冷却筒冷却装置可绕旋转轴旋转90° ； 所述旋转装置和冷却筒冷却装置随滑动台同步水平移动； 其特征在于， 所述冷却筒冷却装置包括撑板、冷却铝板、冷却筒、脱胚气缸，撑板固定在旋转机构上，撑板上装有冷却铝板，冷却铝板正面安装有一个以上冷却筒，冷却筒由内模、外模组成，内模固定在含有冷却流体循环管道和吹吸气管道的冷却铝板上，冷却流体的循环管道在内模上，内模或外模的底部设有进水口或出水口，并分别与撑板和冷却铝板上的冷却流体循环管道连通；内模与外模的上、下接合处设计有垫片槽，放置上垫片和下垫片；在内模的中

以往的注胚成型机，是由模具在合模时形成多个密闭的模腔，待塑料熔液注入并充满模腔，经过一段预定时间的静置降温，使得瓶胚冷凝定型后，模具打开，顶出机构将瓶胚顶出模腔，即完成整个瓶胚的制造流程。

[0003] 然而上述的注胚成型机，为了让注射成型的瓶胚在脱模时避免因相互撞击而损伤瓶胚外型，瓶胚需要完全定型，造成瓶胚在模具中冷却的时间较长，增大循环周期，导致注胚成型机的生产效率低下。

[0004]目前，为了加快循环周期，注胚成型机已经发展到包含有与注射成型周期同时操作的模后冷却系统。也就是说，注胚成型机一般配有专门的取胚机械手，在模腔里面的瓶胚虽然温度较高，但已凝固到允许有限操作时，就由取胚机械手把它们从模具内取出，进行模后冷却。

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本发明在结合现有的冷却筒内部冷却流体的循环管道的设计技术，提出一种冷却效果更优的冷却筒内部循环管道的设计，即弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计。这种设计，提高了冷却筒的吸热面积和单位时间通过冷却筒的冷却流体的体积，提高了瓶胚的冷却效率，同时使瓶胚整体冷却更均匀，提高了瓶胚的整体质量。

技术合作

由于在现有的注胚成型机生产瓶胚工艺中硬件机械设备的限制，瓶胚冷却往往就只能采用单一的冷却销冷却瓶胚内表面或者冷却筒冷却瓶胚外表面的冷却方式，其冷却效率的低下导致了整个生产工艺效率的降低，本发明专利组合式取胚冷却装置突破了组合式冷却方法在设备上的限制，其在取胚机械手上装有冷却筒，从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却；而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时，冷却销伸入瓶胚内部，喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却方式，即能保证瓶胚内外的均匀冷却，又大大提高了冷却效率。