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本申请公开了一种标定板及双目对视摄像装置标定系统，所述标定板用于双目对视摄像装置标定系统以标定两个对视摄像装置的相对位置关系，所述标定板包括：主体，包括厚度方向上的第一表面和第二表面；至少一个过孔，形成在所述主体上，其中，所述过孔在所述第一表面上形成第一图形，且所述过孔沿着所述厚度方向从所述第一图形逐渐减小以在所述第二表面上形成圆形的第二图形，从而使所述第二图形透过所述第一图形而暴露在所述第一表面外。通过上述方式，本申请能够提高双目对视摄像装置系统标定外部参数的精度。

一种标定板，其特征在于，所述标定板用于双目对视摄像装置标定系统以标定两个对视摄像装置的相对位置关系，所述标定板包括：主体，包括厚度方向上的第一表面和第二表面；至少一个过孔，形成在所述主体上，其中，所述过孔在所述第一表面上形成第一图形，且所述过孔沿着所述厚度方向从所述第一图形逐渐减小以在所述第二表面上形成圆形的第二图形，从而使所述第二图形透过所述第一图形而暴露在所述第一表面外。

摄像装置标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维空间信息不可或缺的步骤，它包括从摄像装置到外部世界坐标系的外部参数的标定。上述标定结果的准确性直接影响着通过二维图像获取三维空间信息的结果的准确性。

[0003] 双目对视摄像装置系统应用于某些特定视觉测量任务，它是基于视差原理并利用摄像装置从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算两幅图像对应点间的位置偏差，来获取被测物体三维空间信息。目前，对于双目对视摄像装置系统的外部参数的标定主要有以下两种方法:方法一、如图1和图2所示，通过共视区域利用一侧印有棋盘格图案或圆形图案的非透明标定板进行标定;方法二、如图3所示，通过一侧印制有圆形图案的透明玻璃材质的标定板进行标定。

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本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的标定板包括主体和形成在主体上的至少一个过孔，主体包括厚度方向上的第一表面和第二表面，过孔在第 一表面上形成第一图形，且过孔沿着厚度方向从第一图形逐渐减小以在第二表面上形成第二图形，第二图形为圆形，从而使第二图形透过第一图形而暴露在第一表面外。一方面，目前绝大多数的数控加工工厂都可以加工出满足精度要求的本申请所提供的标定板，相对于现有技术中采用光刻工艺形成的陶瓷或者透明玻璃的标定板，本申请所提供的标定板具有加工制作简单、成本低的优点；另一方面，本申请所提供的标定板使用方法简单，无需设计新的复杂的双目系统外部参数解算方法;当本申请所提供的标定板用于双目对视摄像装置标定系统时，本申请所提供的标定板与摄像装置的感光平面的角度小，畸变小，且不存在折射的问题，与现有的标定方法相比，可以提高双目对视摄像装置系统外部参数标定的精度。

技术合作

本申请所提供的标定板使用方法简单，无需设计新的复杂的双目系统外部参数解算方法；当本申请所提供的标定板用于双目对视摄像装置标定系统时，本申请所提供的标定板与摄像装置的感光平面的角度小，畸变小，且不存在折射的问题，与现有的标定方法相比，可以提高双目对视摄像装置系统外部参数标定的精度。

[0048] 以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。