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本实用新型公开了一种移动机器人充电桩，该充电桩包括：充电组件和引导组件；充电组件包括壳体和设置在壳体上的充电机构，充电机构用于给移动机器人充电；引导组件设置在充电组件一预设平面上，引导组件包括至少两个面板，至少两个面板构成预设角度的棱角，使得移动机器人根据所述棱角识别可用的移动机器人充电桩，进而使移动机器人靠近充电组件移动。通过上述移动机器人充电桩可以实现在保证的引导移动机器人准确识别充电桩的位姿，顺利完成充电的同时，还大大的减少了充电桩的制造成本。

一种移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：充电组件和引导组件；所述充电组件包括壳体和设置在所述壳体上的充电机构，所述充电机构用于给移动机器人充电；所述引导组件设置在所述充电组件一预设平面上，所述引导组件包括至少两个面板，所述至少两个面板构成预设角度的棱角，使得移动机器人根据所述棱角识别可用的所述移动机器人充电桩，进而使移动机器人靠近所述充电组件移动。

随着移动机器人技术的快速发展，因其操作简单，高效，成本低廉等优点，使得移动机器人具有很大的应用价值和发展前景。而对于使用电能的移动机器人来说，蓄电池单位体积储能太少，若体积过大会占用空间并且耗费资源。所以现在的移动机器人多需要不断的充电方可保证移动机器人的正常使用，而现有技术中的充电桩因需要激光传感或者是深度相机等昂贵的器件，从而使得生产制造的成本较高，且也不能最大化发挥激光传感等器件的全部作用，是一种资源上的浪费。所以随着移动机器人应用的多样化和高频次，在保证解决移动机器人充电能源的前提下，降低生产成本尤为重要。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

以上方案所提供的移动机器人充电桩，通过在充电组件一预设平面上设置引导组件，所设置的引导组件包括至少两个面板，两个面板构成预设角度的棱角，使得移动机器人可以根据预设的棱角快速准确识别移动机器人充电桩的位置和位姿，从而使得移动机器人靠近充电桩移动以实现充电。该充电桩结构简单，大大的减少了充电桩的制造成本。

技术合作

本申请中所阐述的充电桩，当移动机器人上的正负极触点分别与接触按钮(由于正极触片和负极触片均是嵌入式设置在接触按钮102中)接触，并且移动机器人进一步通过给予正极触片和/或负极触片(图1未示)压力时，使得嵌入安装正极触片和负极触片的接触按钮102受力向靠近铜柱(图1未示)的方向移动，从而带动正极触片和负极触片移动，当弹性件达到一定形变时，正极触片和负极触片分别对应的铜柱接触，由于本申请所提供的移动机器人充电桩100常开状态，即在没有移动机器人进行充电时，本申请所提供的移动机器人充电桩依然是打开的状态。所以当正极触片和负极触片与铜柱接触之后，即完成了移动机器人与充电桩的电性连接，开始进行充电。本申请中所提供的移动机器人充电桩100，通过设置一引导组件20，实现在移动机器人充电桩100侧没有安装激光传感器或者是深度相机等昂贵的器件情况下，依然可以准确引导移动机器人完成充电，同时大大减少了移动机器人充电桩的生产成本，更好地实现了移动机器人充电桩简单安全的设计原则。进一步的，还避免将激光传感器、深度相机等安装在充电桩侧仅用于引导机器人充电所带来的资源浪费。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。