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本发明提供了一种自动焊接装置，可用于金属首饰的加工，其包括工作台，所述工作台上设有装载多个待焊接加工件且可快速拆换的工装卡具，于所述工装卡具的上方，设有可按待焊接加工件排列方式移动的活动式焊枪组件，所述活动式焊枪组件对应位置设有两自由度焊台模块，所述两自由度焊台模块具有可与活动式焊枪组件配合的焊针。本发明克服了现有技术金属焊接加工中效率低、焊接质量差之缺陷，以电阻焊中的碰焊为基础，可以实现金属焊接过程中快速定位和连续自动焊接

自动焊接装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有装载多个待焊接加工件且可快速拆换的工装卡具，于所述工装卡具的上方，设有可按所述待焊接加工件排列方式移动的活动式焊枪组件，所述活动式焊枪组件对应位置设有两自由度焊台模块，所述两自由度焊台模块具有可与所述活动式焊枪组件配合的焊针。有效保证了焊接的精度及焊接的质量，有利于焊接的标准化，降低了成本，提高了效率，改善了工人的工作环境，其自动焊接的完成也为实现金属首饰加工生产线的自动化提供了技术支持。

焊接是金属加工中的重要工艺，尤其是在贵金属首饰加工中，主要用以解决在制作首饰金属模、首饰部件的连接、首饰镶嵌、首饰执模、首饰维修等问题，同时也是首饰连接、镶嵌、执模、维修等环节必不可少的工艺。但由于焊接物理化学过程复杂，集电、热、材料等知识于一体，并且是瞬间局部高温的变化，评价困难，没有统一的标准。因此焊接工艺直接影响到组成各部件连接的牢固性、镶嵌宝石的牢固性、后续工序的完成、首饰设计的实现和首饰的成色等。因此更要求把现有的成功经验应用于机械化，来保证加工的一致性。

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本发明与传统的焊接焊枪手动方式相比，具有如下优点:

[0016] I)可精确的确定待焊接加工件与焊针、焊枪的相对位置，为焊接条件要求苛刻的碰焊提供了技术保证；

[0017] 2)采用传动模块组件驱动焊台的方式实现了焊针及焊枪精确的定位，同时利用两自由度焊台模块实现焊枪和工件之间的位置关系的调整，活动式的焊枪正极可以减少焊接回路中的电阻接入，使焊接不受焊接回路以外的影响，可以实现快速、准确、高质量的自动焊接；

[0018] 3)弹性连接件的结构设计可使每次焊接回路形成时每个元件是单独接入电路，且焊针、焊枪之间没有其他导体接入，保证了碰焊机设计时要求的焊接回路环境，同时也保证了焊接的成功率。

[0019] 4)自动焊接回路比手工焊接的位置精度高，焊接质量大为提高，且自动焊接可连续的焊接，不需要手工的安装和调位置，使焊接效率和一致性明显提高。

[0020] 5)本发明有效保证了焊接的精度及焊接的质量，有利于焊接的标准化，降低了成本，提高了效率，改善了工人的工作环境。自动焊接的完成也为实现金属首饰加工生产线的自动化提供了技术支持。

技术合作

本发明实施例中，于所述工作台101上，且于滑台106运行于直线导轨104的末端，还设置有位置传感器107，通过传感器支承板108固定在工作台101上。滑台105运行回程时，可依靠位置传感器107进行精确地原点定位，保证下一个工作循环的起始位置的准确性。

[0038] 焊接加工时，可手动调节两自由度焊台模块2中的焊针207与初始焊接点的相对位置，达到焊接对距离、位置的要求，然后通过驱动元件Iio和丝杆103的转动使滑台106沿直线导轨104移动，进而驱动已经调节好初始位置的两自由度焊台模块2沿着工装卡具3的待焊接加工件6安装方向实现自动焊接。当两自由度焊台模块2回程时，可更换另一个已经安装好工件的工装卡具3，这样，便实现了本发明连续的自动焊接。

[0039] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。