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一种基于机器人的充电系统，用于自动对待充电的电动汽车充电，包括与电源连接的机器人和与电动汽车连接的充电管理模块；充电管理模块包括用于与电动汽车连接的通信模块、控制指令输出模块和充电模式发送模块；通过通信模块获取电动汽车的位置及电动汽车的电池信息、充电模式发送模块根据电池信息生成充电模式指令，同时控制指令输出模块根据电池信息及电动汽车的位置生成充电目标指令及充电目标位置指令。与充电管理模块连接的机器人在接收充电模式指令、充电目标指令及充电目标位置指令后，按照充电模式指令执行对应充电模式、按照充电目标指令设置充电参数及按照充电目标位置指令自动寻找电动汽车，从而实现自动、智能的对电动汽车充电。

一种基于机器人的充电系统，用于自动对待充电的电动汽车充电，其特征在于，包括与电源连接的机器人和与电动汽车连接的充电管理模块； 所述充电管理模块包括用于与电动汽车连接的通信模块、控制指令输出模块和充电模式发送模块； 所述通信模块还用于与电动汽车通信，获取所述电动汽车的位置及所述电动汽车的电池信息；根据电动汽车的电池信息确定电动汽车需要的充电时间、充电方式及充电量； 所述通信模块与所述电动汽车通信，获取所述电动汽车的荷电状态、电池实际容量、电池剩余容量、放电深度及所述电动汽车的位置信息；所述通信模块以当前位置设定坐标系，进而获取电动汽车的位置坐标(x，y，z)后，同时获取机器人的位置坐标(m，n，g)，然后根据两者的坐标通过计算，发出机器人向电动汽车前进的距离和方向的控制指令； 所述充电模式发送模块与所述通信模块连接，用于根据所述电池信息生成所述机器人对所述电动汽车的充电模式指令；所述通信模块还获取所述电动汽车的充电模式，所述充电模式包括恒流充电模式、恒压充电模式及恒流恒压充电模式

 由于能源危机和温室效应的影响，新能源和技术的开发日显重要。而在汽车领域中，电动汽车的技术得到了快速的发展并日趋成熟。无尾气、绿色、环保和无噪音等优点，确定了电动汽车在未来的主导地位。由于电池的容量有限，所以对电动汽车实现快速充电的充电站也必须配套发展。

[0003]目前解决方案中的电动汽车的充电站主要有两种形式，第一种是基于更换电池的充电站，第二种是基于电源粧(柱)的充电站。由于不同汽车电池的厂家、型号和健康状况都不一样，这就给第一种解决方法的应用带来一定的制约。而第二种方法无法实现自动化充电，给工作人员造成一定的安全隐患，在雨天或者因为操作失误，会导致触电事故。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

 上述基于机器人的充电系统通过通信模块获取电动汽车的位置及电动汽车的电池信息。与通信模块连接的充电模式发送模块根据电池信息生成充电模式指令，同时与通信模块连接的控制指令输出模块根据电池信息及电动汽车的位置生成充电目标指令及充电目标位置指令。与充电管理模块连接的机器人在接收充电模式指令、充电目标指令及充电目标位置指令后，按照充电模式指令执行对应充电模式、按照充电目标指令设置充电参数及按照充电目标位置指令自动寻找电动汽车，从而实现自动、智能的对电动汽车充电。

技术合作

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。