科创中国

本实用新型属于生物医学自动化仪器技术领域，尤其涉及一种细菌菌落挑取仪，包括具有底座和顶板的机架、安装于底座上并用于驱动培养皿作平面运动的培养皿平面移动台、安装于底座上并用于采集培养皿中的细菌菌落的图像的摄像装置、安装于底座上并用于驱动接种孔板作平面运动的接种孔板平面移动台、安装于底座上且包括可作周向转动的圆盘的旋转装置、安装于底座上并位于圆盘周缘下方的清洗消毒装置、均安装于圆盘上并沿圆盘的周缘间隔布置的若干挑取装置以及驱动各挑取装置进行挑取动作的若干驱动装置。本实用新型实现的工作过程中不但挑取效率高，且在摄像装置的配合下针对细菌菌落的识别精度也大大提升；同时，仪器整体结构不复杂，操作方便。

所述培养皿平面移动台包括第一X轴线性模组、第一Y轴线性模组和培养皿承托板，所述第一X轴线性模组安装于所述底座上且沿X轴方向布置，所述第一Y轴线性模组固定于所述第一X轴线性模组的输出端上且沿Y轴方向布置，所述培养皿承托板固定于所述第一Y轴线性模组的输出端上。所述接种孔板平面移动台包括第二X轴线性模组、第二Y轴线性模组和接种孔板承托板，所述第二X轴线性模组安装于所述底座上且沿X轴方向布置，所述第二Y轴线性模组固定于所述第二X轴线性模组的输出端上且沿Y轴方向布置，所述接种孔板承托板固定于所述第二Y轴线性模组的输出端上。

目前，在生物基因工程、微生物培养等生物实验中，细菌菌落的挑取主要是由手工来完成。随着应用的日益增多，一个细菌菌落挑选实验常常需要挑取几千个克隆菌落，其工作量大，手工挑选效率较低，且基于主观判断选择克隆菌落，容易遗漏目标克隆。所以，手工挑取细菌菌落已经渐渐的不能满足高通量实验要求。

随着生物技术的发展，传统手工挑选细菌菌落已经渐渐不能满足高通量筛选的要求。采用一种细菌挑选仪器代替手工自动挑选细菌菌落，不仅可以提高挑取效率，而且在挑取精度上也有了很大的提高。目前，细菌菌落挑选仪器主要采用96针挑取头结构，在X、Y、Z三个直角坐标移动轴上可以移动。首先采用机器视觉技术，运用相机对培养皿中的细菌菌落进行识别、定位，96针挑取头逐一挑取菌落，然后一次接种到接种孔板中，最后对96挑针进行清洗消毒。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型的有益效果：本实用新型的细菌菌落挑取仪，使用时，首先分别在培养皿平面移动台和接种孔板平面移动台上分别放置培养皿和接种孔板，接着通过培养皿平面移动台驱动培养皿移动至摄像装置的下方，摄像装置采集培养皿中的细菌菌落的图像并完成识别、定位后，培养皿平面移动台驱动培养皿移动至圆盘的周缘的下方，挑取装置在驱动装置的驱动下挑取培养皿中的细菌菌落，接着旋转装置驱动圆盘周向转动而带动挑取装置周向转动，并直至挑取装置移动至清洗消毒装置的上方，此时挑取装置在驱动装置的驱动下进行清洗和/或加热工作，接着旋转装置再次驱动圆盘周向转动而带动挑取装置周向转动，并直至挑取装置移动至经过接种孔板平面移动台驱动完成定位的接种孔板的上方，清洗消毒装置的上方，此时挑取装置在驱动装置的驱动下进行接种工作；由于挑取装置和驱动装置均有若干且，且在转动角度后可以形成一一对应的位置，那么各个挑取装置可以实现同时工作，如此可以实现挑取、接种、清洗、加热多个工位同步进行，整个工作过程中不但挑取效率高，且在摄像装置的配合下针对细菌菌落的识别精度也大大提升；同时，仪器整体结构不复杂，操作方便。

技术合作

本实用新型的挑取装置70的定位通过电气定位(三位五通电磁阀83和磁性开关82)和机械定位(挡块732)结合，如此实现高精度的定位

在其他实施例中，所述驱动装置80为安装于所述顶板12上的气缸或者直线电机，所述气缸或者所述直线电机的输出端正对所述推杆713的上端设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。