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本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、以及设置于人体腰部的用于产生加速度和角速度信号的六轴惯性传感器，所述鞋底板设有橡胶塑料囊控制箱以及橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊控制箱设有原料装置、导向软管、电机、通过联轴器与所述电机连接的马达以及设有多向换向阀的连接所述马达的控制系统，所述导向软管通过所述多向换向阀中空管道连接所述橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊表面设有用于检测人体脚底压力信号的压力传感器；本发明的康复鞋可以实时调整鞋底的位姿，预防人体跌倒。

一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、以及设置于人体腰部的用于产生加速度和角速度信号的六轴惯性传感器，其特征在于：所述鞋底板设有橡胶塑料囊控制箱以及橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊控制箱设有原料装置、导向软管、电机、通过联轴器与所述电机连接的马达以及连接所述马达的控制系统，所述控制系统设有多向换向阀以及数据采集装置，所述导向换向阀设有中空管道，所述导向软管穿过所述多向换向阀中空管道连接所述橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊表面设有用于检测人体脚底压力信号的压力传感器。

 足底压力的不稳定性，常常引起人体关节的损伤，甚至导致人体跌倒。对于老年人或一些行动不便的患者而言，跌倒可能导致严重后果，可能造成骨折甚至昏迷。因此，开发新的技术，预测人体跌倒的可能性，及时调整人体位姿，十分必要。

[0003]以色列古里安大学研制出一种Re-Step康复运动鞋，该康复鞋的主要作用是针对脑中风、脑损伤等患者行走，步态平衡性等进行康复训练。其鞋底安装有突起压力传感装置，根据测得的压力值来调整压力传感装置的高度，进而调整鞋底的位姿以确保患者不会失去平衡。

[0004] 2011年5月，以色列海法理工学院研制出一种针对膝关节炎治疗的康复鞋，其特点是改变脚底的压力重心，来改善膝关节的运动姿态。

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 1、调整方式迅速，能及时防止人体跌倒。

[0037] 本发明中，电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮是啮合配合，蜗轮与丝杠为固定连接，因此驱动电机即可通过啮合传动方式带动丝杠沿其轴向运动；

[0038]同时，控制系统中的位置传感器实时监测人体各运动时刻的位置信息，一旦人体有跌倒的可能性，康复鞋的控制系统会快速发出控制命令，进而通过调整机构快速调整鞋底板位姿。

[0039] 2、控制系统智能化，有效防止跌倒发生。本发明中，采集人体足底压力信号、加速度信号、人体肌肉的表面肌电信号作为监测信号，通过计算机模块对采集的信号进行处理，对人体的跌倒状态做出判断。

[0040]与单一的压力信号或重心信号的监测相比，本发明中采集的信号信息更全面，有利于计算机模块对人体的运动状态做出正确的判断，有效地防止跌倒事件发生。

[0041] 3、安装简单，适用范围广。本发明中，康复鞋底板上的调整机构为可拆卸机构，该调解机构可方便地拆卸和安装于任何平底鞋上，故适用范围广泛。

技术合作

这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以在不脱离本发明原理的前提下，对发明的技术方案做若干改动、修改和/或变型，例如动平台和固定平台的形状可以是不规则多边形，各部件连接处的连接方式不限于焊接、螺纹连接、销钉连接或球关节连接，只要所采用的连接方式可以满足各部件的水平旋转或空间旋转，所有的这些等同形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。