科创中国

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于飞艇的景区导游救助系统，通过在飞艇上安装碰撞感应、超声波感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞行能力；进一步在无障碍飞艇上设置定位模块、导航模块、摄像模块、语音交互模块、搭载模块和无线通信模块；可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可持续飞行，快速及时到达任意目的地，提供导游及救助服务，弥补人工不足，提高管理水平。

一种基于飞艇的景区导游救助系统，包括无障碍飞艇和地面控制站，其特征在于，所述无障碍飞艇包括：动力模块、导航定位模块、摄像模块和飞艇无线通信模块；其中所述动力模块用于驱动飞艇飞行或变向；所述导航定位模块与所述动力模块连接，内部预设有景区地图和巡航线路，用于实时获取当前导航飞艇的位置信息并根据当前位置信息驱动飞艇在景区内按预设的巡航线路进行巡航；所述摄像模块用于在飞行过程中获取图像信息，并将图像信息发送至飞艇无线通信模块；所述飞艇无线通信模块用于将位置信息发送给地面站，所述飞艇无线通信通信模块与所述导航定位模块、所述动力模块相结合，接收地面站飞行指令，从而进行人工控制飞行；所述地面控制站包括定位导航服务器模块、地面无线通信模块、救助服务中心，其中：所述定位导航服务器模块与导航飞艇的导航定位模块进行信息交互，获取其位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；所述地面无线通讯模块用于接收导航飞艇位置信息及图像信息，并可向导航飞艇发送自动导向线路信息以及人工控制之飞行指令；所述救助服务中心对图像信息和位置信息进行实时监控。

飞艇作为一种被广泛使用的悬浮式航空器，具有在空中悬浮的能力，而且操作驾 驶简单方便，它能够在低空低速飞行，安全性能比较好，对起落的场地要求不高，运营成本 也比较低，易于维护保养。室内（外)飞行器的优势在于其商业价值，可广泛用于监控、测绘、 定位、通信及信号增强和货物运输等领域，可以提供良好的周边视界，可以进行广告展示、 航拍、电视转播和安全监控等活动。

[0003] 大型景区地域辽阔且环境复杂，面对山、水、林、漠等以及游乐场、主题公园、古城 宫殿等所存在的各种空间障碍，人工服务无法全时、全面、动态覆盖，如发生游客迷失、失联 或意外事件，难以快速、及时、无障碍到达现场并提供导航救助服务。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明一种基于飞艇的景区导游救助系统，通过在飞艇上安装碰撞感应、超声波 感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞行能 力;进一步在无障碍飞艇上设置导航定位模块、摄像模块、语音交互模块、搭载模块和飞艇 无线通信模块;可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可持续飞行，快速及时到达任意 目的地，提供导游及救助服务，弥补人工不足，提高管理水平。

技术合作

本发明一种基于飞艇100的景区导游救助系统，通过在飞艇1〇〇上安装碰撞感应、 超声波感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞 行能力；进一步在无障碍飞艇100上设置导航定位模块102、、摄像模块107、语音交互模块 106、搭载模块105和飞艇无线通信模块103;可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可 持续飞行，快速及时到达任意目的地，提供导游----- _] ¥臓仅是本发_讎实施細，应封袖又 员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。