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本发明涉及一种地磁阈值调整方法及系统。所述方法包括：步骤a：通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至地磁检测系统；步骤b：通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比；步骤c：将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。本发明提高了地磁传感器状态的识别准确率，并消除了地磁阈值调整的滞后性。

一种地磁阈值调整方法，包括以下步骤：步骤a：通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至地磁检测系统；步骤b：通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，如果两个设备状态不吻合，将该地磁传感器的设备状态视为可调整状态；步骤c：将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，根据最后一次计算得到的地磁阈值重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。

地磁车辆检测器是安装在道路表面的传感器，具体用于车辆流量及车速的监测、 控制交通信号变换和交通违法监控记录。地磁车辆检测器是一种实时监测车辆动态，实施 智能化交通管理的基础设施。数据采集系统在交通监控系统中起着非常重要的作用，地磁 传感器是数据采集系统的关键部分，传感器的性能对数据采集系统的准确性起决定作用。 地磁接收器(中继设备)主要是用来和地磁终端配合，完成数据的接收和处理。

[0003] 现有技术中，地磁检测系统往往不能及时根据环境状态变化及时有效的调整地磁 阈值模型，识别准确率有限。在环境变化大的情况下（如设备周围临时来了一辆重型卡车） 错误率较高，限制了现有的地磁检测系统的应用范围。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

]本发明实施例采取的技术方案还包括:所述数据读取模块读取中继器送入的地磁 数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态具体包括:对于每 一个检测点，地磁检测系统接受其对应地磁传感器返回的5元组地磁数据，首先构建初始判 断函数G (x，y，z)，随着地磁数据的输入判断所述阈值调整模型是否成立，如果阈值调整模 型成立，将符合阈值调整模型的地磁传感器状态记为被占用，如果阈值调整模型不成立，将 不符合阈值调整模型的地磁传感器状态记为空闲。

[0032] 本发明实施例的地磁阈值调整方法及系统通过地磁检测系统读取中继器送入的 地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判定结 果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，提高了地磁传感器状态的 识别准确率;并基于已有的自适应调整模型，可以实现地磁阈值的快速调整，消除了地磁阈 值调整的滞后性。

技术合作

本发明实施例的地磁阈值调整方法及系统通过地磁检测系统读取中继器送入的 地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判定结 果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比，提高了地磁传感器状态的 识别准确率;并基于已有的自适应调整模型，可以实现地磁阈值的快速调整，消除了地磁阈 值调整的滞后性。

[0069]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。