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塔吊吊钩收放及平移驱动总成，包括吊钩体、包括支承组件、小车和动力组件；动力组件包括电机A、电机B、绕线轮A、绕线轮B、导向轮、钢缆A和钢缆B；绕线轮A固定安装在电机A的机轴上，绕线轮B固定安装在电机B的机轴上，绕线轮A的外圆面上设有环形凹槽A和环形凹槽B，绕线轮B的外圆面上设有环形凹槽C。

钢缆A一端固定并绕设在绕线轮A的环形凹槽A中，另一端绕过导向轮后，连接在小车的车体前端；钢缆B一端固定并绕设在绕线轮A的环形凹槽B中，另一端依次绕过导轮A、滑轮、导轮B后，绕设并固定在绕线轮B的环形凹槽C上。本实用新型通过两个电机的正反转控制实现了吊钩的水平移动和收放控制，整体结构简单，运行稳定可靠。

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊运施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。一种现有的塔吊结构如图4所示，包括塔基51、塔身52、横梁53、滑车54和挂钩55。塔基51固定安装在地面上。塔身52固定连接在塔基51上端。横梁53可转动连接在塔身52上端。滑车54活动连接在横梁53上，并可沿着横梁53做往复直线运动。挂钩55通过钢缆连接在滑车54下端。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有邢铭涵，王湘江，李国智，王浩源，梁继烨，黄予。

通过两个电机的正反转控制实现了吊钩的水平移动和收放控制，整体结构简单，运行稳定可靠。 小车与钢缆A、B的接触位置均位于车体中部，连接在钢缆B下端的吊钩从位于平臂中部的条形孔向下延伸而出，上述结构确保了小车在移动过程中受力平衡，不会出现单边倾斜的情况，同时确保了平臂沿宽度方向上受到的压力一致，不会出现单边倾斜的情况。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。