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本实用新型公开了一种探地雷达辅助车，包括具有顶板与底板的车架、设置于车架的一侧的推持组件、设置于推持组件上的移动设备、以及设置于车架的底端的滚轮组件；顶板的底端设置有用于容纳升降机构的升降盒，升降机构的穿过顶板的一端设置有第一安装板。

第一安装板上设置有第一雷达；顶板上设置有两组机械手组件，机械手组件的驱动端设置有第二安装板，两个第二安装板上均设置有第二雷达，以探测巷道的左右两侧；底板上设置有第三雷达。通过上述方式，本实用新型对巷道的上下及左右两侧同时测试，并且采用升降机构及机械手扩大雷达的测试范围，有效提高巷道松动圈的测试效率，并提高了进行长时间大规模的松动圈发育监测时的便捷性。

现有技术提供了一种固体钾盐矿用探地雷达辅助车，包括底板、设置于底板上的辅助车、以及设置于底板的前侧的推力组件，推力组件上通过螺栓固定有笔记本电脑，探地雷达与笔记本电脑无线连接，方便测试人员在推动辅助车时观察笔记本电脑上的探测数据。这种技术虽然便于测试人员操作，能够单人完成探测，但是只在底板上设置探地雷达，检测范围太小，不能对矿道的上侧及左右两侧进行检测。因此，设计一种操作方便、能同时对巷道的上下及左右两侧进行测试、测试范围广的探地雷达辅助车就很有必要。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有戴兵，李丹立，张雷，陈世瑞，覃鹏辉。

本实用新型的探地雷达辅助车，通过设置由升降机构驱动的第一雷达、由机械手组件驱动的第二雷达、以及第三雷达，能够对巷道的上下及左右两侧进行测试，有效提高巷道松动圈的测试效率及测试范围，并提高了进行长时间大规模的松动圈发育监测时的便捷性。本实用新型的探地雷达辅助车，通过将升降机构设置成折叠升降机，其升降时的平稳性好，并能够在雷达测试完成后折叠收回，方便推运辅助车；同时，将机械手组件设置成回转台加六自由度机械手的组合结构，使得探地雷达能够回转及升降，大大提高了对巷道左右两侧的测试范围。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。