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本发明公开一种人体背部穴位定位系统，包括硬件部分和运动控制系统，所述硬件部分包括数据处理装置和定位机构，所述运动控制系统运行于所述数据处理装置中，所述数据处理装置的存储设备中至少存储人体背部的穴位数据，所述穴位数据最少包括穴位名称和穴位坐标，所述运动控制系统包括穴位定位模块，所述穴位定位模块用于根据患者的指寸数据将待定位穴位转换成用于驱动定位机构运动的驱动参数，所述指寸数据是患者自身的特异性尺寸数据，患者自身的穴位之间的相互距离以所述指寸数据为基本单位；所述数据处理装置根据所述驱动参数控制定位机构运动到所述待定位穴位。上述人体背部穴位定位系统减少了人为因素带来的影响，能够准确定位穴位。

一种人体背部穴位定位系统，包括硬件部分和运动控制系统，所述硬件部分包括数据处理装置和定位机构，所述运动控制系统运行于所述数据处理装置中，其特征在于，所述数据处理装置的存储设备中至少存储人体背部的穴位数据，所述穴位数据最少包括穴位名称和穴位坐标，所述运动控制系统包括穴位定位模块，所述穴位定位模块用于根据患者的指寸数据将待定位穴位转换成用于驱动定位机构运动的驱动参数，所述指寸数据是患者自身的特异性尺寸数据，患者自身的穴位之间的相互距离以所述指寸数据为基本单位；所述数据处理装置根据所述驱动参数控制定位机构运动到所述待定位穴位；所述定位机构包括步进电机驱动器、步进电机和受所述步进电机驱动的二维运动平台，所述驱动参数具体包括：脉冲信号的个数，用于控制步进电机的转动角度，并进一步转换为位移；脉冲信号的频率，用于控制步进电机的运动速度。

腧穴是多种中医疗法的针刺部位，针灸、推拿、气功等方法都要通过对特定腧穴进行刺激，出现特定效应后，才能有治疗的作用，取穴的准确与否影响着疾病治疗的好坏。

[0003] 传统的穴位定位都是靠人工定位，这需要相当经验的针灸师，但大多数情况下，使用者对穴位的知识了解有限，不能准确定位，从而难以达到预期的效果。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

所述运动控制系统还包括数据库管理模块，用于存储用户的穴位资料和特异性尺寸数据。[0014] 优选地，所述尺寸数据为以下尺寸之一:中指同身寸，以患者中指中节桡侧两端纹头之间的距离作为I寸；拇指同身寸，以患者拇指的指间关节的宽度作为I寸；横指同身寸，令患者将食指、中指、无名指和小指并拢，以中指中节为标准，四指的宽度作为3寸。

[0015] 上述针对个体采集个体的特异性尺寸数据，同时配合自动控制定位，减少了人为因素带来的影响，因而能够准确定位穴位。

技术合作

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本 发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。