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高精度打磨装置包括设有安装腔的保护罩、设于安装腔内并通过传动轴与保护罩的相对两侧壁转动连接的打磨刷轮、固定于保护罩之外且驱动电机的主轴通过传动机构与传动轴驱动连接的驱动电机以及对称地安装于保护罩的相对两侧壁之外并用于测量打磨刷轮的进给位移量的两个精密压缩量控制机构。本实用新型可以根据精密压缩量控制机构测量的打磨刷轮的进给位移量来间接调整控制打磨刷轮对于待打磨工件的打磨压力和打磨距离，如此实现提高对待打磨工件的打磨精度，从而大大提升对待打磨工件的打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产效率、改善工人劳动条件。

本实用新型属于打磨机器人技术领域，尤其涉及一种高精度打磨装置及高精度打磨机器人。一种高精度打磨装置，其特征在于：包括：保护罩，设有安装腔；打磨刷轮，设于所述安装腔内并通过传动轴与所述保护罩的相对两侧壁转动连接；驱动电机，固定于所述保护罩之外且所述驱动电机的主轴通过传动机构与所述传动轴驱动连接；两个精密压缩量控制机构，对称地安装于所述保护罩的相对两侧壁之外并用于测量所述打磨刷轮的进给位移量。

中国作为世界工厂，制造业密集，近年来社会经济的持续发展和科学技术快速进步，由于机器人成本的降低及劳动力成本的上升，使得机器人打磨自动化的需求越来越迫切，机器人打磨自动化市场呈现爆发性增长趋势。

打磨抛光领域由于劳动强度大，对人体健康损害程度高，以及人工打磨抛光作业生产效率低下并且表面质量难以控制，使用打磨抛光机器人对提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产效率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。

打磨刷轮作为与工件直接接触的构件，其精度的高低直接影响着打磨质量，目前国内的打磨刷轮大多精度较低，且打磨工作时产生的打磨废屑没有进行处理，对环境污染严重，严重的甚至可能引起爆炸，不满足工作条件的防爆要求。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型的高精度打磨机器人，由于使用有上述的高精度打磨装置，那么在进行打磨工作时，可以根据精密压缩量控制机构测量的打磨刷轮的进给位移量来间接通过控制装置控制机械手调整控制打磨刷轮对于待打磨工件的打磨压力和打磨距离，如此实现提高对待打磨工件的打磨精度，从而大大提升对待打磨工件的打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产效率、改善工人劳动条件。

技术合作

本实用新型实施例还提供了一种高精度打磨机器人，其包括机械手2、控制装置和上述的高精度打磨装置1，所述保护罩10固定安装于所述机械手2的执行端上，所述驱动电机30和两个所述精密压缩量控制机构40均与所述控制装置电性连接。具体地，本实用新型实施例的高精度打磨机器人，由于使用有上述的高精度打磨装置1，那么在进行打磨工作时，可以根据精密压缩量控制机构40测量的打磨刷轮20的进给位移量来间接通过控制装置控制机械手2调整控制打磨刷轮20对于待打磨工件的打磨压力和打磨距离，如此实现提高对待打磨工件的打磨精度，从而大大提升对待打磨工件的打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产效率、改善工人劳动条件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。