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植树机器人的培土夯土总成，包括底座、培土机构和夯土机构；底座后端两侧分别设有框架A和框架B，底座在安装区间和安装区间B之间设有连通至地面的操作区间；两组培土机构对称分别设置在框架A和框架B内，并相对于操作区间对称布置。

用于将操作区间下端两侧的土壤向操作区间下端中心区域推拢。两组夯土机构分别设置在框架A和框架B上，并位于两组培土机构之间，并相对于操作区间对称布置，其用于将操作区间下端地面上的土壤夯实。本实用新型应用于植树机器人，用于植树流程中的培土和夯土操作，提升了植树机器人的自动化程度。

传统的人工植树费时费力，效率低下，农林种植机械的出现，一定程度上解放了劳力，开沟挖坑器能够实现自动开沟作业，解决了植树最耗时费力的环节，但是现有设备集成度不高、自动化程度较低，多多少少还需要人工参与，整体的植树效率有待提高。相关领域的研发人员致力于设计一款自动化程度高，设备集成度高的农林种植机械。在上述农林种植机械中，培土夯土总成用于植树流程中的培土和夯土操作，是提升农林种植机械自动化程度的关键所在。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有皮冬明，刘新乐，黄予，左芊，胡海阳，罗权，李国智。

抓持机构的动作方式灵活多样，可充分满足树苗的抓取、调整位姿、下放的要求。其中，电机C用于驱动机械爪的开合，以满足夹取或放松树苗的功能需求；旋转单元用于驱动机械爪在竖直面上旋转，以满足树苗从水平状态变为竖直状态的姿态调整需求；电动推杆B用于驱动机械爪水平移动，电机B用于驱动机械爪竖直移动，两者共同满足了机械爪的空间移动需求。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。