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本实用新型适用于液压铰链生产技术领域，公开了一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，包括支撑机架，支撑机架设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，入料工位处设置有用于夹紧伸缩杆模块各配件的入料治具模块，铆接工位处设置有用于将铆钉铆接至伸缩杆模块配件以将伸缩杆模块各配件连接的铆接模块，松夹工位处设置有用于将入料治具模块松开的松夹模块，支撑机架还设置有用于将伸缩杆模块从入料治具模块中移出的出料模块，支撑机架上设置有用于将入料治具模块依次传送至各工位处的转运模块，入料治具模块设置于转运模块上。本实用新型提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其自动化程度高、生产效率高、生产成本低，产品质量高。

一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，包括支撑机架，所述支撑机架设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，所述入料工位处设置有用于夹紧伸缩杆模块各配件的入料治具模块，所述铆接工位处设置有用于将铆钉铆接至所述伸缩杆模块配件以将伸缩杆模块各配件连接的铆接模块，所述松夹工位处设置有用于将入料治具模块松开的松夹模块，所述支撑机架还设置有用于将伸缩杆模块从所述入料治具模块中移出的出料模块，所述支撑机架上设置有用于将所述入料治具模块依次传送至所述入料工位、铆接工位和松夹工位处的转运模块，所述入料治具模块设置于所述转运模块上。

目前，家具五金行业发展迅速，五金铰链(例如液压铰链)作为连系家具结构的重要部件在国内外需求量越来越大，对液压铰链的使用稳定性和耐用性要求也越来越高，因此一个能够保证生产出的液压铰链质量高，性能好，使用过程中稳定性强的液压铰链生产加工设备显得越来越重要。

[0003] 铰链的各个配件主要通过模具的冲压并且经过电镀而成，成型的铰链部件经过多次装配动作组合起来，应用在家具日常使用中。铰链的各配件装配主要通过铆钉进行连接。

[0004] 现有技术中，主要通过人工借助一些简单辅助机械结构的方式进行，每一个装配工序都需要一个工人以一个设备或者单纯依靠人工进行单工位操作，人工的过多参与带来了更多的操作误差和故障，而且人工生产装配的效率低，以传统的人工生产装配模式，难以实现低成本的大规模生产，人工操作的不确定性经常出现生产产品的损坏，粗放式操作难以满足国内外对产品质量的需求和提高自身竞争力，存在自动化程度低、生产效率低、生产成本尚等不足。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其可实现铰链工位的自动化转换，转换工位后能够精准定位在需要的铆接位置点处，实现自动化的铆接，完全铆接好的结构，可以自动化的出料，实现周始工位循环。通过以液压阻尼铰链的缓冲伸缩杆模块为实施案例进行分析，对它的装配工艺进行说明，并以此工艺为基础完成对各模块的自动化装配结构的设计。保证装配的设备整体结构稳定，具有较高的自动化程度，生产效率高、生产成本低、产品质量好。

技术合作

 本实用新型实施例所提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其可以实现液压铰链中伸缩杆模块的自动化装配，可以实现液压阻尼铰链的液压伸缩杆模块的各个部件的精准入料、治具夹紧、铆钉自动化入料、装配点位的自动化铆接，自动化松夹及吸附出料等一个循环流程的自动化动作，实现了该部分的自动化装配。自动化的装配方式避免了更多的人为操作，可以很好的提高装配精度和工作效率，更多的代替了人为铆接装配过程的参与，缩短了单模块操作的误差和工时，避免了操作上的工艺浪费，可以为相关专业方向提供技术革新，从而降低企业劳动成本和实验误差，提高工作效率。

[0051] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。