科创中国

核心的感知系统和非结构化道路控制系统软硬件自主研发，感知端探测范围和精度行业领先：首个将4D毫米波点云技术应用于井工矿场景，适应井工矿低能见度、低温高湿的复杂环境。行业首位攻克井工矿复杂场景自动驾驶服务商，可实现军品级技术保障。

点云融合感知技术：深度学习激光雷达点云与视觉/毫米波雷达点云相结合，有效检测道路起伏和井壁识别，在低能见度复杂环境下实现精准感知。基于激光SLAM+组合导航差分的高精度定位技术：多模式初始定位标定，实现建模边界后，通过增量、地图扫描更新进行场景实时优化，提高算法鲁棒性。毫米波点云SLAM定位技术：突破矿山恶劣的水雾、灰尘等极端场景，实现全域、全态的环境感知定位。精准决策控制技术：借鉴多年军用非结构化道路车辆控制开发经验，实现车辆在矿山环境的精准控制。高精度建图技术：基于Open Drive协议的拓扑地图构建，并结合激光三维点云与局部几何模型构建。车路协同控制技术：智能路侧补盲，预判轨迹，拥堵预警，实时监测状态并分析决策，可实现41目标识别，20+场景播发决策，有效降低事故率。

市场趋势;国内矿山50,000座以上，大型矿山5,000多座，井工矿占比高达90%，几千亿市场空间。井工矿安全及用工问题日益突出，矿山运输事故每年过百起，涉事矿区正常采销影响严重，驱动自动驾驶技术服务市场快速发展。核心的感知系统和非结构化道路控制系统软硬件自主研发，感知端探测范围和精度行业领先：首个将4D毫米波点云技术应用于井工矿场景,适应井工矿低能见度、低温高湿的复杂环境。行业首位攻克井工矿复杂场景自动驾驶服务商，可实现军品级技术保障。

黄琰：CEO，公司董事、总经理，北京理工大学电子工程系硕士；原雷科防务智能网联事业部副总经理兼卫星导航产品线副总经理；长期从事通导一体化技术开发及系统应用，包括GNSS/INS组合导航技术、高精度RTK技术及通信导航一体化系统等方面；实现了国内首款辅助驾驶的自动作业拖拉机（前装），实现国内第一台无人驾驶农机；高精度感知、控制系统在面向地质灾害的监控系统得到批量应用；开发商用车主动安全系统，并打通保险、车队、政府多环节，开创新的金融科技商业模式；多次获得部队嘉奖，获得省部级奖励。陈雪梅：董事长，博士，北京市优秀人才、江苏省苏州高新区创新创业人才、中国安全产业协会交通运输安全装备分会秘书长；北京理工大学车辆工程博士，北京理工大学前沿技术研究院，加州大学伯克利分校访问学者；主要研究方向：智能车辆行为决策、驾驶行为分析、智能交通。

国内第一家落地且提供综合性解决方案供应商，无人驾驶领域深耕多年，面向井工矿无人，驾驶领域应用场景先行者，深度绑定大型能源集团客户,丰富产业链资源。国内第一家实现井工矿落地实施的无人驾驶厂商，通过SLAM、雷达感知及算法优化定位，突破非标场景感知难点，实现无信号组合导航定位。国内第一批过测公司，雷达及核心传感器皆为自研，具备军品级交付能力和品控实力，融合算法更深入，成本优势更突出。行业内场景数据积累最丰富的无人驾驶厂商，通过ADAS前装与后装业务，积累数据反哺车辆自适应算法及多级制动算法等，使感知端更智能，虚警率更低。

融资轮次：A轮，融资金额：6000万元24%的资金用于市场拓展及售后体系搭建；38%的资金用于产品研发及无人化项目基础投入；18%的资金用于专用、测试设备及材料采购；20%的资金用于补充流动资金。