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一种无人驾驶车的交通标志识别方法。属于交通标志信息识别技术领域，是为了解决对交通标志的形状分析较为常用的方法是Hough变换及其推广，这种方法计算复杂，且只能对圆形标志进行检测，实用性不强的问题，本发明组成包括如下步骤：将车载摄像头采集的原始图像进行预处理，获得初步感兴趣区域；对初步感兴趣区域进行边缘连接，获得初步感兴趣区域的外轮廓，填充该外轮廓中的闭合区域；通过轮廓处理算法获得其所有轮廓，选取所有轮廓中面积在指定面积范围以内的轮廓，并依次对其进行凸壳处理；对每一感兴趣轮廓图像，对应到步骤1中的原始识别图像上，从而识别出该感兴趣区域所属交通标志类型。本发明用于无人驾驶车的交通标志识别。

1、本发明本发明的面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法，采用形状标记图作为特征，进行相似性匹配，能够对多种交通标志形状进行分析，且特征提取及匹配的速度快。 2、本发明识别速率较快，原因在于通过边缘轮廓提取将图像问题转化为轮廓问题，然后再通过层层筛选和凸壳处理在筛选，大大减少干扰信息，对很少一部分区域进行图像识别，识别速率得到了很大的提高。且针对标志识别部分，通过降低图像信息维度，也提高了识别速度。 3、采用凸壳算法可以处理一定的遮挡问题，并且通过忽略细节，对轮廓模糊化，可以提高识别的鲁棒性； 由于遮挡问题，会造成交通标志边缘的缺少，比如有些树叶的遮挡，可能使一个圆形交通标志边缘不是一个完整的圆形，通过凸壳处理，可以将缺失的部分弥补起来，从而处理一定的遮挡问题。同时，由于我们之后利用不变矩进行处理，不变矩的前几个参数主要侧重于轮廓整体形状，我们通过凸壳处理，可以忽略边缘的的细节部分，从而增加特征值的稳定性。

任务来源：受齐齐哈尔科技局的委托对"CT引导下碘125粒子植入治疗肺癌的临床研究"。肺癌是对人群健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一，外科手术、放疗、化疗是常用的治疗方法，对于常规治疗方法无效的患者，愈后差，死亡率高。本研究选取经手术治疗、放化疗治疗无效的患者为研究对象，在CT引导下经皮穿刺肺肿瘤，植入125I粒子，观察病人生存期、生活质量、术后反应、肿瘤大小、肿瘤标志物等指标。由此，寻找一种更加有效的治疗方式。 技术措施 严格按照碘125粒子治疗计划系统进行治疗计划的制定，并于CT引导下进行精确扫描定位，按照术前计划确定肿瘤穿刺部位以及进针方向，插入植粒子针，采用植入枪植入放射性碘125粒子。待植入完毕后逐步退针，直至针尖退至肿瘤前方边缘位置。然后再次进行CT扫描确认，以治疗计划为标准进行肿瘤剂量验证，如存在缺失则补种至符合要求为止。术后予以常规抗感染、止血等治疗。 经过治疗，病人生存期延长、生活质量提高、术后反应轻、肿瘤缩小，有极大的社会效益。本市能开展这项治疗，能减少患者外在就医，减轻患者和家属的负担。 随着社会经济的发展进步，肺癌治疗方法在增多，除手术、放疗、化疗等常规治疗外，125I粒子植入在临床上有广泛应用。125I粒子具有辐射距离短，对周围脏器损伤小，剂量可控等多种优点，术前制订TPS计划，术后复核，已经成为常规。随着研究的深入，125I粒子必将在肿瘤治疗领域

黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。

胱抑素C（CysC）反映肾小球滤过率（GFR）具有独特的优势，近年来，CysC的检测用于肾病的报道越来越多，并已作为肾小球滤过率金标准，是新近发展起来的评估肾功能的一种敏感性好，特异性高的指标。肝硬化患者常常伴有GFR的改变，如果治疗不及时而进一步影响肾小球的滤过作用而最终出现功能性肾衰竭，因此早期发现此类病人的肾功能状态，选用一项更为灵敏、更为精确的肾功能检测指标，是肝硬化病人临床治疗中一个急需解决的问题。 CysC是一种碱性非糖化蛋白质，可自由通过肾小球滤过。在人体中具有稳定的水平，已经作为一种理想的内源性物质来反映肾小球滤过率。肝硬化是消化科常见病，患者存在水、电解质及多种物质代谢失衡，其继续发展可通过多种途径引起肾小球滤过率降低并导致肾脏功能损害。肾脏对血清Scr和血清BUN的代谢有很大的储备能力，所以患者检查血清BUN、血清Scr 均不能正确反映GFR的变化，只有当GFR有很大程度的下降时血清Scr和血清BUN的浓度才出现增高，且这两个检测指标易受多种因素的干扰，灵敏度不高，易使结使果出现偏差；相反，通过对血清CysC的检测有助于早期发现GFR的改变，并可证明CysC对诊断肝硬化患者合并肾功能的早期损伤较血清Scr和血清BUN敏感，能为临床肝硬化患者早期发现继发肾功改变提供可靠依据。 本研究主要通过对肝硬化组、非肝硬化组及健康组CysC含量及 BUN、Scr浓

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。