科创中国

腹腔镜是一种带有微型摄像头的器械。腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术。使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。在微创腹腔镜人体手术中，有单孔型操作通道和多孔型操作通道，单孔组合操作通道是在人体腹腔切一道3—4厘米的切口，将单孔入口的组合操作通道卡入切口，手术器械经过组合操作通道进入人体腹腔，需要对人体腹腔内组织进行切口缝合和打结。现有技术是采用单钳打结，其缺陷是打结难度大，单孔组合操作难度更大，操作烦琐，满足不了理想的手术效果。除此之外，其夹钳存在夹持不稳定的问题，搭接时易发生脱落。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种双向可弯形打结钳[201020690970.6]，其包括固定手柄、活动手柄、钳杆、转轮装置、钳头座；固定手柄和活动手柄转动连接，转轮装置分别与固定手柄和钳杆连接，钳杆卡接在固定手柄上，钳头座与钳杆连接。还包括活动夹钳、固定夹钳、拉杆、拉杆接座，固定夹钳固定在钳头座上，活动夹钳转动连接在钳头座上，拉杆一端与拉杆接座连接，另一端与活动手柄连接，拉杆接座与活动夹钳转动连接；在活动夹钳和固定夹钳上均开有钩线槽，在钳头座上开有压线槽。

研究对象为2014年01月-2015 年06月在我院眼科确诊并手术治疗的严重 PDR 患者46例（50 眼）。其中男 25例，女21 例。年龄 30-78 岁，平均年龄（56.33±7.82）岁。所有患者均有糖尿病史，经视力、裂隙灯、直接及间接眼底镜、B超、眼底荧光血管造影（FFA）示不同程度存在玻璃体腔积血、视网膜增殖性改变或视网膜脱离等严重PDR。排除曾接受过玻璃体腔注射或接受过玻璃体切割术治疗者、青光眼以及患有可能影响视力的其他眼部疾病的患者及凝血功能指标异常者，无一般手术禁忌症。随机分为两组，药物辅助手术组19例22眼，男 10例12眼，女9例10眼，术前3 -7 d行玻璃体腔玻璃体腔注射10 mg/ml康柏西普0.05 ml(含Conbercept 0.5 mg)；单纯手术对照组，27例28眼，男14例15眼，女13例 13眼，常规行23G微创玻璃体切割术。所有患者复诊时行视力、眼压、裂隙灯、间接眼底镜、B超等检查，记录术后视力、手术时间、 医源性裂孔发生率，术中电凝使用、术中及术后出血情况。随访时间为12m。本研究提示在23G微创玻璃体切割术前应用康柏西普眼内注射对增殖性糖尿病视网膜病变的疗效较好，可以明显简化手术过程，缩短手术时间，减少术中电凝使用次数及医源性视网膜裂孔、 术中出血和术后出血发生率，并且较单纯玻切手术患者术后视力有明显改善，提高了PDR手术的安全性。

哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。

3D型动车组运行故障图像检测系统（TEDS）是利用轨旁摄像装置采集传输运行动车组车体底部、侧部裙板、连接装置、转向架等可视部位图像，采用线阵图像采集、3D 成像、图像识别等技术自动对比分析发现故障并报警，实现对运行中动车组底部及侧部可视部件状态监控的系统。能及时发现运行中动车组故障，确保行车安全，同时为动车组维修提供依据，进而提高作业效率，整体提高动车组运用管理水平。 系统功能包括：车辆信息采集功能；线阵图像采集功能；3D采集成像功能；图像自动识别报警功能；车号识别功能；外部数据交互功能；自检及远程维护功能；抗雾雨雪、沙尘及阳光干扰功能。 性能指标 （1）适应列车速度：5～250km/h； （2）图像传输速度：8编组动车组整车通过后5分钟内完成图像及自动识别报警传输。 （3）保护门开启、关闭响应时间：≤1.5s； （4）线阵图像采集模块分辨率小于1mm/像素。 （5）能自动识别直径5mm及以上的螺栓丢失、部件发生5mm及以上的异常形变或位移、50mm×50mm及以上的油污面； （6）8编组动车组自动识别时间小于5分钟； （7）自动识别报警准确率不小于50%。 （8）存储容量：探测站原始采集信息及图像保存不少于30 天。 （9）能自动计轴、计辆，计轴误差小于3×10-6，计辆误差小于3×10-5。 （10）能自动测量车速，正常行驶过程中测量速度误差不超过5×1

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。