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该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和 机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自 主导航定位等功能，具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操 作探测作业，通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消 防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领 域。 主要技术参数： 行进速度：0-1.50 m/s；通讯：5.8G 无缝漫游（有效距离大于 100m）； 爬坡能力：大于 15°；工作时间：满电大于 10h；行走精度：±20mm；停 靠：可设置多个站点自动停靠放行；停车精度：±10mm；引导方式：磁带引 导；充电方式：自主充电。

随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作。 从现在的物业智能化管理建设来看，目前社会对人工智能的需求量还是很大的，有很多高新技术园区及特殊场所对巡检机器人是有硬需求的。据了解，目前世界上智能机器人已由研究进入产业化，发展速度非常惊人，目前中国已成为世界很大的机器人应用和消费国，而作为特种机器人代表的巡检机器人更是目前机器人行业发展领域的主打产品，它的发展前景不可限量。

工业设施和制造业：巡检机器人可以在工厂、仓库和其他工业设施中执行巡检任务。它们可以监测设备运行状态、检查安全问题、识别异常情况，并提供实时数据和报告。这有助于提高设备可靠性、降低故障率，以及加强工作场所的安全性。 建筑和基础设施维护：巡检机器人可以用于检查建筑物、桥梁、道路和管道等基础设施的状况。它们可以进行表面检查、结构评估和缺陷检测，帮助及早发现潜在的问题和损坏，并指导维修和保养工作。

近年来，共承担国家重点研发计划、“973计划”“863计划”、国家自然科学基金、社会科学基金等国家级科研课题605项，省部级项目887项；获得省部级以上科研奖励102项，其中获国家科技进步一等奖1项，国家技术发明二等奖2项，国家科学技术进步二等奖2项，教育部高等学校优秀科研成果奖一等奖1项，中国专利优秀奖4项，山东省科技最高奖1项，山东省技术发明一等奖2项，山东省科技进步一等奖11项, 山东省社科优秀成果一等奖2项，泰山文艺一等奖1项；获得国家发明专利1400项，山东省专利奖一等奖2项；学术论文被SCI、SSCI收录2378篇，出版著作174部。主办《齐鲁工业大学学报》《科学与管理》《山东科学》3种学术期刊。

提高工作效率：巡检机器人能够自主执行巡视任务，无需人工干预，节省了人力资源和时间成本。它们可以在较短的时间内完成大量的巡检工作，提高工作效率。提升安全性：巡检机器人可以承担一些高风险或危险环境的巡检任务，如核电站、化工厂等。这减少了人员暴露在危险环境中的风险，提升了工作安全性。数据收集和分析：巡检机器人能够搭载各种传感器和摄像设备，收集大量的数据和图像信息。这些数据可以用于监测设备状态、故障诊断和预测维护，帮助及时发现问题和采取相应的措施。

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