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本发明采用如下技术方案：一种垃圾分类小车，包括有底架，所述底架上分别安装有机械臂、履带、直流电机、舵机控制板、锂电池，以及侧部安装有巡线传感器、灰度传感器、超声波传感器，所述机械臂上安装有舵机，所述舵机上分别安装有机械爪子和图像处理器；

本发明公开了一种垃圾分类小车，包括有底架，所述底架上分别安装有机械臂、履带、直流电机、舵机控制板、锂电池，以及侧部安装有巡线传感器、灰度传感器、超声波传感器，所述机械臂上安装有舵机，所述舵机上分别安装有机械爪子和图像处理器；所述底架的内部安装有控制器，所述控制器分别与锂电池、机械臂、舵机、直流电机、舵机控制板、巡线传感器、灰度传感器、超声波传感器、图像处理器为电性连接，本发明涉及智能垃圾分类领域。本发明，解决了人工垃圾分类劳动强度大，工作效率低，而且大部分人垃圾分类意识淡薄，垃圾分类知识欠缺，导致了垃圾分类的艰难进行，远远不能满足我国现在对垃圾分类的要求的问题。

近些年来，随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高，我国垃圾产生量迅速增长，不仅造成资源浪费，也使环境隐患日益突出，成为经济社会持续健康发展的制约因素、人民群众反映强烈的突出问题。2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式实施。实行垃圾分类是党和政府倡导多年的，这关系到人民群众的生活环境，关系到节约使用资源，也是中国文明水平的一个重要体现。随着上海等地开展垃圾分类试点工作，大量问题相继出现。我们要将可回收垃圾、其他垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾等进行分类放置，最后再扔进相应的垃圾桶中，分类投放是生活垃圾分类的源头，让居民在日常生活中养成垃圾分类投放的习惯至关重要。本设计实施垃圾分类处理，遵循减量化、资源化、无害化原则。可以引导人们形成绿色发展方式和生活方式，有效改善城乡环境，促进资源回收利用，也有利于国民素质提升、社会文明进步。但是传统的人工垃圾分类劳动强度大，工作效率低，而且大部分人垃圾分类意识淡薄，垃圾分类知识欠缺，导致了垃圾分类的艰难进行，远远不能满足我国现在对垃圾分类的要求。

荆楚理工学院（Jingchu University of Technology）简称“荆楚理工”，位于湖北省荆门市，学院于2007年3月经教育部批准由初创于1956年的沙洋师范高等专科学校和始建于1984年的荆门职业技术学院合并组建而成， [2] 是一所省属公办全日制普通本科高等学校，为湖北省首批地方本科院校转型发展试点学校、“湖北省2011计划”首批牵头高校，“实行“省市（荆门）共建、以省为主”的管理体制。 截至2022年3月，学院占地面积2400余亩，校舍建筑面积35.87余万平方米；设有16个教学学院（部），开设本科专业43个，专科专业15个，涵盖理、工、农、医、文、教、管、艺等8大学科门类；在编教职工1134人，有教授、副教授等高级职称人员342人，博士、硕士678人。享受国务院及湖北省政府特殊津贴的专家4人；有全日制普通在校生19615人，其中本科生13998人。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明能对各种生活中的垃圾进行准确识别，并且放到指定的位置，保证待分拣垃圾快速抓取，在抓取的过程中平稳进行。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。