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本发明提供了一种协同分割方法和装置。所述方法包括：过分割形状得到所述形状的若干个分割片；由所述分割片提取得到对应的特征描述符；根据所述特征描述符构建每一类特征描述符所对应的相似矩阵，并融合；根据所述融合后的相似矩阵进行频谱聚类。所述装置包括：包括：过分割模块，用于过分割形状得到所述形状的若干个分割片；提取模块，用于由所述分割片提取得到对应的特征描述符；特征描述符处理模块，用于根据所述特征描述符构建每一类特征描述符所对应的相似矩阵，并融合；聚类模块，用于根据所述融合后的相似矩阵进行频谱聚类。采用本发明能减少误差。

一种协同分割方法，包括如下步骤：过分割形状得到所述形状的若干个分割片；由所述分割片提取得到对应的特征描述符，包括从所述分割片上的每个网格面片提取特征描述符，所述特征描述符包括形状直径函数、共形因子、形状上下文、平均测地距离和到形状底部的测地距离；根据所述分割片对应的特征描述符进行相似性计算以构建每一类特征描述符所对应的相似矩阵；按照每一类特征描述符的权值对构建的相似矩阵进行多度量聚合，以得到融合的相似矩阵；根据所述融合后的相似矩阵进行频谱聚类。

]形状分割是将形状切分成一组数目有限，各自具有简单形状语义的子形状，其中，形状分割大都包括了网格分割和协同分割。传统的网格分割方法关注于采用几何试题方法来分割某个给定的形状，但是无法有效处理和分割所有种类的模型，因为单个形状无法提供足够多的几何度量信息来产生符合预期的分割结果。

因此，很多的研究人员又提出了协同分割的方法，即同时分割同一种类的一堆形状，并同时计算它们之间的对应关系，例如，基于描述符的无监督形状协同分割方法和使用子空间聚类的方法，这些协同分割的方法均使用了多个描述符来描述形状中不同角度的特征，但是，针对某一形状，不同的描述符将可能会互为补充，也可能存在着冗余，进而使得采用连接的方式来连接多个描述符得到一个组合的描述符来度量分割的形状，由于该组合的描述符中存在着大量的不可靠和冗余的信息，得到的分割结果将存在着很大的误差。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

上述协同分割方法和装置，对形状进行过分割之后将对得到的若干个分割片进行特征描述符的提取，以根据特征描述符构建每一类特征描述符所对应的相似矩阵，并融合，以将融合后的相似矩阵进行频谱聚类，通过对每一类特征描述符对应的相似矩阵进行融合，使得融合后的相似矩阵将屏蔽了不可靠信息和冗余信息的影响，得到更可靠和鲁棒性更高的相似矩阵，有效减少了误差。

技术合作

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。