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本实用新型的目的在于提供一种直肠检测用具有辅助定位结构的影像装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中直肠内窥镜缺少定位，所以在使用的时候具有一定的风险性，并且一旦将直肠内窥镜伸进肛门后，需要一直手持直到检查完成，操作比较费力的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直肠检测用具有辅助定位结构的影像装置，包括设备主体和设置在设备主体底部的定位机构，所述设备主体包括套筒和活动设置在套筒上的窥镜杆，还包括固定连接在套筒底部的握把，定位机构包括固定连接在握把底部的壳体；

1.本实用新型提出的一种直肠检测用具有辅助定位结构的影像装置，通过将窥镜杆伸进人体的肛门，当需要将其进行固定的时候，可以使壳体接触至桌面的顶部，然后转动第二转动块，第二转动块上的第二齿槽啮合第一齿槽使得第一转动块进行转动，第一转动块转动的时候促使螺纹杆在导向杆的底部向下滑动，并通过吸盘吸附在桌面上，实现了固定，需要拆卸的时候反向转动第二转动块即可，相比较传统的吸盘吸附方式，拆卸的时候不存在惯性，更为安全。 2.本实用新型提出的一种直肠检测用具有辅助定位结构的影像装置，当窥镜杆伸出的长度不够的时候，通过驱动微型电机，微型电机带动丝杆转动，使得螺母副带动窥镜杆在套筒的内部向外滑动，最终使窥镜杆裸露在套筒外部的长度变长，达到延长的效果。

根据极紫外光刻机系统对超精定位微动台在真空兼容性、隔振性能、表面温升等方面的具体需求，提出并研究一种Halbach次级结构低刚度磁悬浮重力补偿器。与传统微动台法向音圈电机相比，磁悬浮重力补偿器利用永磁体之间的悬浮力实现对微动台运动质量的被动补偿，大大降低了线圈发热。本项目提出的磁悬浮重力补偿器方案将两种刚度特性相反的被动磁悬浮单元进行集成，通过正负抵消获得低刚度特性，从而实现更好的隔振性能。重点围绕该新型磁悬浮重力补偿器的数学模型、悬浮力特性、刚度优化以及设计方法等发面展开研究。建立磁悬浮重力补偿器的精确数学模型；开展磁悬浮重力补偿器的特性分析与性能优化研究，掌握悬浮力和悬浮力刚度随各尺寸参数的变化规律；研究磁悬浮重力补偿器悬浮力密度的提升方法与表面温升的抑制方法，探索在保证低刚度条件下的悬浮力密度极限；研究该类磁悬浮重力补偿器的设计方法；最后通过样机实验，对其性能进行评估分析。通过上述研究，形成低刚度磁悬浮重力补偿器的理论分析方法、优化设计准则，为其在相关领域的实际应用提供理论基础。

哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。

1.课题来源与背景：ACS是心血管疾病的常见病，该病具有较高的凶险性，因此患者的生命随时会受到威胁，GRACE评分作为ACS患者危险分层及个体化治疗的有效依据，得到了一定范围的推广。本研究旨在探讨ACS患者GRACE评分同冠状动脉病变严重程度间的关系，为临床提供帮助。 2.技术原理及性能指标：选取2014年11月一2016年3月在我院心内科连续入院的急性冠脉综合症患者200 例。其中男患者114 例，女患者86 例，依据患者入院时年龄、心率、动脉收缩压、肌酐、心电图ST 段变化、心功能Killip分级、心肌标志物升高、是否有已知心脏事件等8项内容，进行GRACE危险评分，若积分<109分则定为低危组，109一140 分定义为中危组，>140 分定义为高危组，并进行冠脉造影分析，运用多体位常规投影法，选取3 名副高职及以上的资深影像医生对获取的图像进行判定。采用Gensini积分系统对冠状动脉血管病变狭窄程度采取定量法进行分析，评分取血管狭窄最严重处进行。 3.技术的创造性与先进性：本研究诣在用更简单、经济的、无创的方法预测冠脉血管严重程度及恶性心血管事件发生率并应用于临床,可以及时与患者家属沟通疾病的严重程度,猝死风险大小,以及治疗情况,同时有利于医生的自我保护,使患者及家属更容易信赖医院，会收到良好的社会效益。 4.技术的成熟程度，适用范围和安全性：本技术已经逐渐应用于

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。