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机器人外科手术是一种新兴手术技术，术者通过远程操纵手杆进行各种复杂的医疗操作。机器人手术系统由四部分构成：末端执行机构、机械臂系统、成像系统、控制台。机器人系统的机械臂通过与各种不同的末端执行机构连接，从而实现了不同临床功能。其中末端执行机构，如：一种可装载在手术机器人上的施夹钳(授权公告号CN108420492B)、用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法(授权公告号CN110368184B)、一种肿瘤手术机器人手术器械(授权公告号CN110652358B)、一种微创手术机器人用手术器械(授权公告CN11202238B)、匹配关节置换手术机器人的末端执行机构(授权公告号CN109646113B)等。但目前尚无用于气管插管的手术机器人末端执行机构。

气管插管抢救呼吸功能障碍患者的重要手段，通常是在医院手术室内由医护专家在手术前、麻醉后实施的一项操作。但是，在抢救过程中，许多施救者往往不会气管插管，这是因为实施气管插管需要专业的训练，然而一线抢救人员并没有气管插管技能。尤其，在医护专家不易到达的灾害现场，采用远程实施气管插管更具有现实意义。成功的气管插管是新冠重症抢救的重要前提，但是需要医护人员紧贴患者面部进行气管插管操作，增加了医师被感染风险。实现机器人操作下的远程插管更具有临床实践意义，但是目前临床使用的手术机器人并未开发出用于气管插管的末端执行机构。

一、简要技术说明 该设备采用伺服控制、PLC自动控制、气动控制、多自由度同步控制、自动供漆控制等技术针对不同辐板形状、不同直径的轮对进行自动判别，实现轮对关键部位（包括轴身、内外辐板、防尘板座等）的自动涂漆作业，提高了轮对涂漆效率，保证了涂漆质量，具有作业信息显示、查询及故障报警功能。 二、主要技术指标 工作能力 2-3分钟/轮对 刷涂时间 约2分钟/轮对 工作人员数 1～2人 压缩空气压力 ≯0.5MPa 油漆耗量 100～150mL/轮对 油漆种类 水性漆 电源（三相五线制） AC380V±10% 50Hz 总功率 4.0kW

哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。

大疱性类天疱疮（bullous pemphigoid,BP）是最常见的器官特异性自身免疫性大疱性皮肤病，临床表现为水肿性红斑或正常皮肤上发生的水疱和大疱，尼氏征阴性，很少累及黏膜，好发于老年人。BP为慢性过程，患者由于瘙痒、大疱、糜烂等严重影响了患者的生活质量，病情可自发的加重。本课题旨在通过大疱性类天疱疮患者血清中BP180NC16a-ELISA指数与病情监测及治疗指导的价值。对确诊的20例BP患者，分别在病情变化的不同时期，应用酶联免疫吸附法（ELISA）试剂盒检测其血清学BP180NC16a-ELISA指数并监测变化，分析治疗前、治疗中及治疗后指数与病情评分及疗效的关系。本课题应用ELISA法对大疱性类天疱疮检测，证实该方法用时短，准确率高，适合临床开展，并能够根据临床需要进行多次随时检测，进而指导临床治疗，防止疾病的复发。通过完成对20例大疱性类天疱疮患者的临床诊断及临床病情观察，得出酶联免疫吸附法检测的BP180NC16a-ELISA指数敏感性及特异性较强，与临床病情相平行，患者仅需采血配合即可完成，依从性好，结果客观真实，可作为大疱性类天疱疮这一疾病临床诊断和病情监测、指导用药的重要指标。我省尚无此研究开展，值得临床广泛应用。传统的该方法可成为大疱性类天疱疮这一疾病的首选诊断方法及常规技术，论点论据可靠，方法快捷，数据客观真实，并能够对疾病的病情监测与治疗起到指

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。