科创中国

机器人外科手术是一种新兴手术技术，术者通过远程操纵手杆进行各种复杂的医疗操作。机器人手术系统由四部分构成：末端执行机构、机械臂系统、成像系统、控制台。机器人系统的机械臂通过与各种不同的末端执行机构连接，从而实现了不同临床功能。其中末端执行机构，如：一种可装载在手术机器人上的施夹钳(授权公告号CN108420492B)、用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法(授权公告号CN110368184B)、一种肿瘤手术机器人手术器械(授权公告号CN110652358B)、一种微创手术机器人用手术器械(授权公告CN11202238B)、匹配关节置换手术机器人的末端执行机构(授权公告号CN109646113B)等。但目前尚无用于气管插管的手术机器人末端执行机构。

气管插管抢救呼吸功能障碍患者的重要手段，通常是在医院手术室内由医护专家在手术前、麻醉后实施的一项操作。但是，在抢救过程中，许多施救者往往不会气管插管，这是因为实施气管插管需要专业的训练，然而一线抢救人员并没有气管插管技能。尤其，在医护专家不易到达的灾害现场，采用远程实施气管插管更具有现实意义。成功的气管插管是新冠重症抢救的重要前提，但是需要医护人员紧贴患者面部进行气管插管操作，增加了医师被感染风险。实现机器人操作下的远程插管更具有临床实践意义，但是目前临床使用的手术机器人并未开发出用于气管插管的末端执行机构。

缺血性脑卒中占全部卒中的80%左右，具有较高的病死率、复发率和致残率，动脉粥样硬化是缺血性脑卒中发病机制中最重要也是最常见的病因之一，而颈动脉粥样硬化的程度通常被当做全身血管状态，尤其是颅内血管状态的窗口。因此，防治颈动脉粥样硬化对于预防缺血脑卒中至关重要。虽然对一些能够增加缺血性脑卒中发病风险的危险因素（如高血压病等）现在我们已知其发病机制，但仍有许多致病因素不清楚。近年来的研究表明lincRNA-p21在癌症及心血管病中扮演着重要的角色，但在缺血性脑卒中颈动脉粥样硬化中的作用及分子机制不详。本研究筛选缺血性脑卒中的患者，应用颈动脉超声检测颈动脉粥样硬化情况，同时分析血压、血糖、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)、同型半胱氨酸等危险因素(HCY)、吸烟、饮酒，分析缺血性脑卒中的危险因素，并将上述入选患者根据是否有颈动脉粥样硬化分为组1颈动脉粥样硬化组，组2非颈动脉粥样硬化组；在前期研究基础上应用Real time PCR检测LincRNA-p21在外周血及动脉斑块组织中的表达水平，分析LincRNA-p21与颈动脉粥样硬化的关系；构建慢病毒载体建立敲减LincRNA-p21表达的血管平滑肌细胞模型，应用CCK8及流式细胞仪检测细胞增殖与凋亡的情况；为揭示LincRNA-p21在动脉粥样硬化中的作用机制，建立血管平滑肌模型，应用Real time PCR及WB检

哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。

该项目主要是研究开发一种适应我省水田整地条件，达到国内先进水平的水田施肥灭茬搅浆平地高效作业机具，填补国内空白。该机主要由水田灭茬搅浆平地装置和水田施肥装置组成。在水田灭茬搅浆平地装置上配置施肥装置，进行定量、定距施用基肥。然后由水田灭茬搅浆平地装置把肥料与土壤搅拌均匀，既施肥同时进行旋耕灭茬搅浆平地作业。这样既能让施肥达到农艺要求的标准，又能实现水田基肥施入机械化。水田灭茬搅浆平地装置主要由万向节总成、悬挂总成、动力传动总成、打浆辊总成、平地板总成等部分组成。采用特制的新型单柄双翼刀齿，装在高速旋转的刀轴上，利用旋翻、滑切、旋压的工作原理，将浸泡后的水田土壤搅拌成浆，同时将化肥、作物根茬、茎杆、杂草旋压入泥浆中，使地表达到直播及插秧所需的土壤环境。实现了水稻高灭茬作业。 水田施肥装置主要由排肥部件，肥箱、链轮箱、12V可调直流电机和电机无级变速调节器等部分组成。利用轮式拖拉机本车电源，通过无极变速调节器，以12V直流电机做动力。通过一级链传动将旋转动力直接传递给排肥轴 ，排肥轴带动八个排肥轮转动，将化肥直接从肥箱经排肥总成流经导肥管抛洒于水田地中。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。