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一种护理辅助装置，包括上盖、驱动座、底座、滑块、曲柄、撑开装置,撑开装置包括立柱、连接杆、后撑板、前撑板，所述底座后侧板中间具有中心孔,中心孔外侧具有电机板，底座底板后侧中间具有垂直方向的滑槽，滑块后侧具有腰槽,滑块前侧具有滑槽,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,曲柄轴穿过中心孔,曲柄在中心孔中转动，电机下部固定连接电机板上部，电机输出轴固定连接曲柄轴，滑块滑动连接滑槽,滑块在滑槽中滑动，偏心轴滑动连接腰槽。

本发明可以实现无需弯腰和别人协助的穿鞋和脱鞋动作，穿鞋和脱鞋时，本发明完成以下动作，第一步，鞋子两侧的立柱分别带动各自的后撑板和前撑板往下移动，第二步，两侧的立柱同时带动各自的后撑板和前撑板往鞋子内侧移动同时进入鞋子内部，第三步，同侧的后撑板和前撑板将鞋子前后方向撑开，第四步，两侧的立柱同时带动各自的后撑板和前撑板往鞋子左右外侧移动，鞋子被两侧的后撑板和前撑板左右方向撑开，鞋子被撑开后，患者可以自如的将双脚从鞋子内移出或者进入鞋子，驱动杆和上槽、中槽、下槽的配合完成后撑板和前撑板的往内和往外侧的移动，实现鞋子左右方向的撑开和出入鞋子的动作，后撑板销、前撑板销和窄面、宽面的配合完成后撑板和前撑板前后方向的移动，实现鞋子前后方向的撑开，滑块、曲柄、立柱共同配合实现了四个立柱的同步上下移动，上盖、驱动座、滑块、曲柄、立柱的配合，实现本发明动作的同步和顺序执行，后撑板和前撑板采用弹性材料制作，防止后撑板和前撑板对患者脚部的伤害，同时防止鞋子的损坏，连接杆和立柱之间设置一号弹簧，使得后撑板和前撑板接触到患者脚部时避免后撑板和前撑板对患者脚部的伤害。

AOI智能物料输送系统采用BAHR机器人，由伺服电机驱动，采用包括桁架、小直角坐标机器人、大直角坐标机器人、料筐支架、除尘翻板定位机、可翻转吸盘、单面吸盘、行辘来实现AOI设备的上下料操作。其中，采用直角坐标机器人，跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好。采用翻转除尘定位一体化的设计，实现高效的自动化。采用挡板和气缸代替传统技术方案中的图像传感器实现定位，更加降低了企业的生产成本。 随着用工成本的增高，原始生产效率低等实际问题，用机器人代替人工操作可基本实现无人化全自动生产。现有的AOI检测上下料系统中一般采用六轴机器人，操作范围有限，设备昂贵。利用机器人代替人工操作，可以由原来的一名操作工人操作一台AOI改为两个机器人为两台AOI上下料，另外直角坐标机器人代替了传统的六轴机器人，节省开支，增大机器人运动范围。

哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。

糖尿病足是糖尿病并发症的严重并发症，严重影响患者的生命健康和生活质量。通过招募宿主细胞归巢，以原位组织诱导性生物材料促进糖尿病并发症修复是组织工程的重要发展方向。本研究项目的结果主要包括三方面内容：（1）探索高糖环境下CXCL-8对细胞的保护性效果和机制。（2）构建新型生物诱导性材料，检测该生物诱导性材料的理化性质和生物学效能；（3）验证新型生物诱导性材料促进糖尿病伤口溃疡愈合的效果，并分析其作用机制。 首先，阐明了在高糖环境下，趋化因子-8（CXCL-8）修饰的间充质干细胞（MSC）能够通过Hedgehog通路发挥抗高糖性损伤，促进MSC增殖或自噬；CXCL-8修饰的MSC条件培养基尚可以加速血管内皮细胞等细胞的归巢、动员、成血管能力。 其次，将CXCL-8修饰的MSC接种到以静电纺丝技术和脱细胞技术开发的"三明治"型生物材料上，构成新型生物诱导性材料。发现该生物诱导性材料孔隙率适中，并含有较高的VEGF、IL-6等细胞因子，能够促进间充质干细胞增殖、迁移或黏附，并对血管内皮细胞具有较好的招募或促进成血管作用。 最后，在体内试验，探讨了该生物诱导性材料诱使MSC活化，招募血管内皮细胞等细胞归巢，对糖尿病皮肤溃疡愈合的作用效果或组织学等差异；阐述了该生物诱导性材料在原位修复组织损伤的机制。在国家自然科学基金的支持下共发表文章4篇，其中收到SCI接收函1篇，国家级中文核心期刊4

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。