您所在的位置: 成果库 基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置

基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2023-03-03 15:09:32

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”黑龙江科技服务团| 马国范 | 2023-11-10 23:31:38
所述采集模块与所述按压模块连接,所述按压模块与所述控制模块分别与所述转动模块连接,所述采集模块、所述按压模块分别通过CAN总线与所述控制模块连接; 所述采集模块用于采集病人的两乳头位置信息,并将所述两乳头位置信息传输到所述控制模块; 所述控制模块用于基于所述两乳头位置信息,确定两乳头连线中点处胸壁位置信息,基于所述两乳头连线中点处胸壁位置信息,计算出所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数;
心脏按压是患者发生心脏骤停后一个极其重要的急救步骤,可以快速恢复全身的血液供应,从而挽救患者的生命。然而目前人工按压存在按压位置不准确,按压力度不够和按压动作过于耗费体力而无法持久的问题,需要用机械按压代替人工按压。然而,目前的机械按压还是需要受过培训的专业人士的复杂操作来确定和固定按压的位置,存在无法及时救治、操作麻烦和普通未接受过培训的民众无法快速上手使用等问题,其智能化和自动化更是无从谈起,很大程度上亟待提升。
采用溶胶-凝胶法对硼酸铝晶须表面进行Cr2O3涂覆处理,利用挤压铸造法制备了晶须体积分数为20%的硼酸铝晶须增强2024铝复合材料。利用扫描电镜、X射线衍射和差热-热重分析等方法研究了涂覆晶须;利用透射电镜观察了复合材料的界面结构;分析了纳米涂覆对复合材料拉伸性能、弯曲性能、热稳定性及时效行为的影响;研究了涂覆对复合材料磨损性能的影响及机理。 Cr2O3涂覆的硼酸铝晶须增强2024铝复合材料挤压铸造过程中晶须表面的Cr2O3和熔融铝液发生了反应,反应一方面提高了晶须与基体的界面润湿性,同时在界面上生成连续的MgAl2O4,可以阻止高温下硼酸铝晶须与基体合金中镁发生更严重的界面反应而造成对晶须的严重破坏。 随晶须表面Cr2O3涂覆量的增加,复合材料的室温拉伸性能和弯曲性能均先增加后降低。T6热处理可以进一步明显提高复合材料的拉伸性能和弯曲性能。Cr2O3涂覆硼酸铝晶须增强2024Al复合材料在490℃热暴露50小时后,界面结构没有发生明显的变化。硼酸铝晶须的Cr2O3涂覆可以延长峰时效时间和复合材料的硬度水平,改变复合材料的时效行为。 在相同载荷、相同转速的情况下,Cr2O3涂覆的硼酸铝晶须增强铝基复合材料的磨损量少于无涂层的铝基复合材料。在转速相同的情况下,随着载荷的增加,复合材料的磨损量增加。在载荷相同的条件下,随着速率的提高,复合材料的磨损
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨,是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府,由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校(1938年更名为哈尔滨医科大学)和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山(现鹤岗市)中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设,传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神,发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统,秉承“木直中绳、博学载医”的校训,综合实力不断增强,具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
CXTK53125×75/250型数控单柱移动立式车铣复合机床在单柱移动立式车床基础上增加了垂直刀架的镗铣功能,使垂直刀架能够进行车削及铣削加工,在横梁下方配置了镗铣主轴箱,主轴箱内具有方滑枕,滑枕内有铣轴和镗轴,镗轴可独立伸出镗孔,滑枕前端配置平旋盘,镗孔范围极大增加。垂直刀架配备电主轴磨头,可进行磨削加工,该设备可以实现一次装夹找正完成车、铣、镗孔、钻孔、攻丝、磨外圆及内孔等工序,具有较强的复合功能。
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。