科创中国

流行病严重威胁着人们的健康和生命安全，流行病指可以感染众多人畜的传染病，能在较短的时间内广泛蔓延的传染病，如流行性感冒、脑膜炎、霍乱、猪流感、SARS、禽流感等。流行病是一种广泛流传的社会弊病，可以只是在某地区发生，也可以是全球性的大流行。 现有的流行病检测用的采样装置是直接用检测棉签将采集的样品放置在采样箱里，且样品采集管一般都只能放置同规格的采样管，不能同时放置不同的采样管，导致使用时存在不便，且如果没有给采样管低温环境，导致采样管内的样品可能失活。因此，针对上述问题提出一种用于流行病的采样装置。

在本实施例中提供了一种用于流行病的采样装置用于解决现有技术中的流行病的采样的稳固问题。 根据本申请的一个方面，提供了一种用于流行病的采样装置，包括防滑垫、温度传感器、控制器、支撑板、显示器、背带、封盖和稳固机构； 所述稳固机构包括采集管固定板、放置孔、压缩弹簧和挤压板，所述采集管固定板的外壁表面活动连接存放箱的内部，所述放置孔设置在采集管固定板的顶面，所述放置孔的内部活动连接样品采集管的外壁表面，所述压缩弹簧的外壁表面嵌入采集管固定板的内部，所述压缩弹簧的端部固定连接挤压板的壁面。

本课题来源于自主研发，拥有全部的自主知识产权。我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。国内AGV技术研发处于快速发展阶段。我公司技术抢占技术及市场先机。 技术原理：桥式对称结构、对称驱动一致性及耦合干扰的解耦；高速、高精度、小回转半径条件下导航的控制方法；差动驱动的运动模型建模；控制系统的低功耗策略。 性能指标：牵引力300N；工作速度30--60m/min（直线），15--30m/min（弯道）；最小转弯半径0.3 m；导航精度：±10 mm；自动定位精度：±3mm。 技术的创造性与先进性：行走速度快；反应迅速快捷；芯片级别开发，具有高度集成能力；产品与现场设备的无缝对接。 技术的成熟程度，适用范围和安全性：产品的稳定性，已经进入产业化生产及批量化销售。目前，航空领域、印刷行业、烟草行业、摩托车行业、汽车行业、家用电器行业有众多企业已经或者即将投入巨资建立自己的自动化仓储物流体系。作为物流系统中的重要组成部分，AGV 应用于印刷行业、汽车行业、家电行业、烟草行业等，市场前景广阔。 目前该产品已成功应用于北汽福田、长春一汽Q5车门生产线、东风日产发动机厂发动机生产线、东风日产组装厂等，获得用户一致好评。同时还获得了哈尔滨工业大学机器人研究所出具的产检查报告。电气部分采用漏电保护，采用传感器具备避障功能，安全可靠。

哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。

ANCA是一种以中性粒细胞和单核细胞胞浆成分为靶抗原的自身抗体。目前已有十余种中性粒细胞胞浆成分被证实为ANCA的靶抗原。ANCA有多种检测方法，经典的IIF因其敏感性高、可半定量被认为是检测ANCA的参考方法。我们选用的IIF试剂盒，由于固定了四种基质，不仅可以区分pANCA和cANCA,而且可以去除ANA的影响。但是由于IIF测定的是总ANCA，不能区分靶抗原，所以需要确认实验作为补充。我们所选用的确认实验方法为欧盟印迹法，该方法的膜条上不仅包被了MPO和PR3，还包括了GBM。 本实验正常对照组的20份血清均为阴性，说明在正常人体内不含有ANCA。本实验所测的192例患标本中有18例阳性，全部为pANCA,其中有6例肾脏疾病患者中有5例MPO阳性，GBM阳性1例。经过我们跟踪调查，本文6例ANCA相关肾炎患者均以尿毒症入院，经激素治疗后，临床症状均有所改善，1例肾功能完全恢复正常，且ANCA转阴。文献报导，抗MPO抗体阳性高度提示坏死血管炎或特发原发性新月体型肾小球肾炎，对诊断原发性小血管炎的特异性达到99%。抗肾小球基底膜（ＧＢＭ）抗体相关疾病是一组自身免疫性疾病，预后较差，既往误漏诊较多。该病的致病因素为血清存在抗ＧＢＭ抗体。由于肺和肾小球的基底膜具有共同的抗原，因此主要的受累脏器是肺和肾脏。肾脏受累多为新月体性肾炎，肾功能损害进展迅速；少数为轻度系膜增生性肾炎

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。