1.一种自动化腹膜透析螺口式降噪引流专用废液桶,包括:分离式螺口,穹顶部及废液桶主体,其特征在于:所述穹顶部在其顶部设有手柄,在穹顶部内部设有消毒口,在消毒口内部还设有相应卡槽,穹顶部内底部为伞面结构,在伞面结构外围套设有牛津布;所述分离式螺口两侧各设有一个卡扣,在分离式螺口内部设有橡胶,在橡胶底部设有若干层螺纹开口;所述废液桶主体包括顶层结构、中层结构和底层结构。
2.根据权利要求1所述的自动化腹膜透析螺口式降噪引流专用废液桶,其特征在于,所述废液桶主体中的顶层结构和底层结构由TPR和PP材质构成且均不可折叠,中层结构由TPR材质组成且可折叠。
一种自动化腹膜透析螺口式降噪引流专用废液桶,包括:分离式螺口,穹顶部及废液桶主体,所述穹顶部在其顶部设有手柄,在穹顶部内部设有消毒口,在消毒口内部还设有相应卡槽,穹顶部内底部为伞面结构,在伞面结构外围套设有牛津布;所述分离式螺口两侧各设有一个卡扣,在分离式螺口内部设有橡胶,在橡胶底部设有若干层螺纹开口;所述废液桶主体包括顶层结构、中层结构和底层结构。
哈尔滨理工大学承担的市科技创新人才项目,6轴工业机器人控制系统软件,该软件基于工业PC计算机,在Linux UBUNTU 10.04操作系统下,针对龙门式坡口切割机要求完成的加工任务,采用C语言编写了主要控制函数。建立了机器人运动控制插补算法,实现控制系统实时控制,CNC驱动板卡采用以太网通讯方式,以实现快速实时通讯。借鉴机床g代码宏程序的优点,建立图形编程方式,项目采用可编程宏程序方式扩展加工零件图形库函数,实现了60个宏程序的编制。针对不同应用,采用参数设置的方式。编写的数控切割机编程系统图形库扩展编译软件,申请了软件著作权。控制软件实现了6轴工业机器人控制系统的示教式编程,在6轴龙门式坡口切割机上得到了应用。
项目创新点:
1、控制系统算法结合机器人控制和数控机床控制的算法特点,设计出快捷准确的插补算法;
2、现场编程库函数采用可编程宏程序方式,易于扩展和维护;
3、开发6轴运动控制软件,即可用于轨迹控制应用,也可用于位置控制应用。
根据本项目研究内容的特点,建立一套6轴软件测试系统,软件通过编程,形成功能函数,在6轴软件测试系统运行,在运行过程中,模拟客户产品加工要求,测试结果稳定后,将功能函数嵌入到机器的控制系统中,进行工件实际加工。
目前,该项目预先计划的总体目标已实现,项目合作企业生产的数控坡口切割机中,应用了本项目研发的6
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨,是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府,由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校(1938年更名为哈尔滨医科大学)和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山(现鹤岗市)中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设,传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神,发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统,秉承“木直中绳、博学载医”的校训,综合实力不断增强,具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
一、课题来源与背景
2016年齐齐哈尔市科技局软科学类指令性项目(RKX-201629):"全面二孩"政策下齐齐哈尔市适龄人群生育意愿及影响因素研究。
自十八大五中全会落实"全面二孩"政策以来,过去两年的实践发现,申请生育二孩的家庭的比例很低,低于政府的预期,也远远低于学者的预期。
近些年来,我市在年轻人外流和低生育水平共同作用下,城市老龄化问题愈加严峻,特别是在国家振兴东北老工业基地关键期,作为曾经的工业城市,其制造业的未来发展更是离不开充足的劳动力。在此背景下,课题组开展了"全面二孩"政策背景下适龄人群的生育意愿及其影响因素的调查研究,以此来分析适龄人群的二孩生育意愿现状以及政策实施以来的社会保障和支持体系需求状况,提升本地区的二孩出生率,逐步调节本地人口失衡问题。
二、研究目的与意义
本研究通过对齐齐哈尔市区随机选取的二孩生育适龄人群的调查,获得"全面二孩"政策实施后适龄人群的二孩生育意愿、影响因素(价值效应、成本效用及社会、经济等因素),并对"全面二孩"政策下的现行社会保障支持体系现状(配套措施、医疗设施资源、社会保障、政策宣传、基层组织服务等)进行探讨分析,探索适龄人群二孩生育现状及其与家庭结构,经济和社会功能的关系。
近年来,我市年轻人外流和低生育率共同作用,加快了地区的人口老龄化进程,人口老龄化和高龄化带来的
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。