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结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求，形成了铸钢节点机器人快速制模技术、具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术，开发数字化成套工艺装备，并结合依托工程国家重大基础设施建设，在钢结构制造企业示范应用。

该设备大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点切割，也完全适应各种工业或其他领域产品切割焊接。

应用于汽车制造业、电气设备、电力设备等机械工业或其他领域产品切割焊接。

安徽工业大学智能装备技术与系统研究所主要针对智能装备及机电液系统进行静、动态分析，探索智能装备及机电液系统优化设计理论与方法，研究智能装备及机电液系统控制方法与实现技术。

该设备大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点切割，也完全适应各种工业或其他领域产品切割焊接，这将是我们下一步应用的方向和目标。同时，纵观我国生产现状，精细化钢结构方式是大势所趋，有着很大的产业化前景。人工无法进行空间节点的焊接和切割，如能推广应用，将产生极大的经济效益和社会效益。

对相关汽车制造业、专用设备制造业、轮船、火车等机械工业空间复杂、狭小领域等企业进行定制化技术开发。