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1、辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行。 2、辅助机械臂在手术切割过程中，由于其缺乏有效的定位结构，使得其在进行切割作业时，很容易因患者的身体出现移位而导致切割精度的降低。

本发明的目的在于提供一种手术辅助机械臂，解决了辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行的问题。 为了实现上述目的，本发明提供了一种手术辅助机械臂，包括：底座，底座的内部开设有缺槽，该缺槽用于与病床床体连接，且底座的内部底端拧接有第一固定栓，第一固定栓用于限位底座，底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端还安装有支撑架，支撑架的内部开设有通槽，该通槽内部插接有导向架，导向架的顶端固定连接有置物架，置物架的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于放入器械，置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机。

中低强度可拆卸螺纹锁固厌氧胶粘剂的研制(J-166-02可拆卸厌氧型螺纹锁固密封胶)是黑龙江省科学院基金项目，于2002年9月立项，2006年8月完成项目鉴定。该胶是黑龙江省科学院石油化学研究院针对可维修设备器材重复使用的螺纹粘接件开发的专用胶粘剂。J-166-02可拆卸厌氧型螺纹锁固密封胶是一种中强度可拆卸螺纹锁固厌氧胶，具备固化速度适宜，可拆卸，对粘接物无腐蚀，室温固化，操作简单，综合性能优异等特点，达到国际同类产品水平，居国内领先地位。 J-166-02可拆卸厌氧型螺纹锁固密封胶曾应用于汽车修配中螺纹件的锁固和密封，效果良好，满足用户使用要求。该胶售价900元/Kg，价格较国外同类产品价格大大降低，如按年生产100Kg计算，每年可创产值9万元，创利税4万元。此外，该胶在军用螺纹粘接方面也具有广泛的应用前景。

哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。

《BoBs技术在分子遗传产前诊断领域的应用机分析》该项目以传统的细胞遗传学分析方法主要为体外细胞培养及染色体核型分析，可以准确检测出染色体非整倍体以及染色体倒位、易位、大于5Mb的重复和缺失等结构异常，但完成该过程需7~10d，时间较长。随着分子遗传学技术的发展，很多分子遗传技术已应用到产前诊断领域，但各有利弊。近年来已有利用BACs-on-Beads（bacterial artificial chromosome on beads，BoBs）技术进行染色体检测的案例和文献报道。BoBs技术可扩大现有快速非整倍体筛查技术的检测范围，涵盖一组致病性明确的微缺失综合征，快速获得结果，同时还可避免CMA检测结果中的临床意义不明的CNV为背景开展，目前已完成其既定目标： 1.比较BoBs技术和传统染色体核型分析以及其它分子遗传检测技术的利弊。 2.进一步验证BoBs技术的成功率以及假阳性和假阴性率。 3.验证BoBs技术检测母源性细胞污染的能力。 4.比较BoBs技术和传统染色体分析的相关性。 5.在Transl Pediatr 2022;11(2):212-218发表SCI论文一篇。 6.通过了专家组和科技厅的验收和绩效评价。 7.填补了我省医疗机构独立检测的空白。 其在快速产前诊断技术应用中具有临床可行性，与“金标准”羊水传统染色体核型分析比较阳性符合率为100.00%

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。