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本发明涉及铁路施工技术领域，公开了一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备。获取在同一时刻第一摄像机采集的图像F1和第二摄像机采集的图像F2的重叠区域图像Fc；获取Fc中的气泡k，根据两摄像机孔距、对i的视场角，获取k中的像素点i到L的垂直距离hki；获取第一摄像机或第二摄像机在平面直角坐标系中对于像素点i和像素点i-1的x轴视场角和y轴视场角；根据hki、像素点i和像素点i-1的x轴视场角和y轴视场角，获得像素点i的面积Si；根据气泡k中的n个像素点的面积，获得气泡k的表面积Sk。通过这种方法，能够高效、准确的获取自密实混凝土表面的气泡分布及面积情况，自动判定自密实混凝土是否合格。

该方法应用于一种双目摄像机采集系统，所述双目摄像机采集系统包含第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机的孔距为常量A，所述第一摄像机与所述第二摄像机的视场角相同，所述第一摄像机的视场角的顶点c1和所述第二摄像机的视场角的顶点c2的连线L与所述自密实混凝土表面平行，所述第一摄像机和所述第二摄像机同时采集所述自密实混凝土表面的图像，该方法包括：获取在同一时刻所述第一摄像机采集的图像F1和所述第二摄像机采集的图像F2，并获取图像F1和图像F2的重叠区域图像Fc；

基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。高速铁路无砟轨道作为高速铁路的载体，其质量好坏，内部存在病害与否，直接关系到高速铁路的运营安全。目前，我国已经颁布了多项CRTS(China Railway Track System，板式无砟轨道)-Ⅲ型无砟轨道混凝土相关标准，如标准《高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土》(Q/CR 596-2017)对自密实混凝土的质量提出了严格要求。译

[0003] 对于CRTS-Ⅲ无砟轨道自密实混凝土表面状态而言，主要是提出了表面不能存在大于50cm2以上的气泡，以及面积6cm2及其以上的气泡面积之和不超过自密实混凝土板面积的2％的要求。译

[0004] 目前对自密实混凝土表面质量的检测方法，主要是采用钢尺或百格网半量测气泡面积的检测方法，需要人工测量、记录、计算、统计。操作繁琐、费时费力，工作效率低，且存在受人为因素影响大，检测结果不精确，检测结果难以准确、客观反映自密实混凝土填充层表面气泡状况的问题。

重庆市科艺华创业服务股份有限公司成立于2009-08-06，法定代表人为张小风，注册资本为200万元人民币，统一社会信用代码为91500118691243553Y，企业地址位于重庆市永川区凤凰大道10号附13号9-2、9-3，所属行业为批发业，经营范围包含：许可项目:代理记账;劳务派遣服务;职业中介活动。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) 一般项目:集贸市场管理服务;商业综合体管理服务;普通货物仓储服务(不含危险化学品等需许可审批的项目);社会调查(不含涉外调查);市场调查(不含涉外调查);物业管理;停车场服务;创业空间服务;企业管理;酒店管理;单位后勤管理服务;物业服务评估;互联网销售(除销售需要许可的商品);互联网数据服务;摄像及视频制作服务;市场营销策划;企业形象策划;数字文化创意内容应用服务;运行效能评估服务;社会稳定风险评估;企业管理咨询;知识产权服务(专利代理服务除外);商务秘书服务;业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训);信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);社会经济咨询服务;标准化服

基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。