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本实用新型的技术方案：一种管道清理用小车，包括小车本体，在小车本体的上方安装有功能拓展腔，所述小车本体的下方安装有动力电池腔，在小车本体的底部安装有前驱动轮和后驱动轮，在小车本体内安装有用以驱动前驱动轮的前驱动电机以及用以驱动后驱动轮的后驱动电机，在小车本体内还安装有控制电路板，在小车本体的尾部设置有支架，支架上安装有伸缩夹紧气缸，伸缩夹紧气缸的下端安装有夹爪，所述动力电池腔连接到前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸，动力电池腔内安装的蓄电池用以给前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸提供电力，所述控制电路板连接到前驱动电机、后驱动电机以及伸缩夹紧气缸用以对其进行控制。

本实用新型提供一种管道清理用小车，小车本体的下方安装有动力电池腔，在小车本体的底部安装有前驱动轮和后驱动轮，在小车本体内安装有用以驱动前驱动轮的前驱动电机以及用以驱动后驱动轮的后驱动电机，在小车本体内还安装有控制电路板，在小车本体的尾部设置有支架，支架上安装有伸缩夹紧气缸，伸缩夹紧气缸的下端安装有夹爪，动力电池腔内安装的蓄电池用以给前驱动电机、后驱动电机、控制电路板以及伸缩夹紧气缸提供电力，所述控制电路板连接到前驱动电机、后驱动电机以及伸缩夹紧气缸用以对其进行控制，小车结构简单，运行稳定，操作方便，十分适合用于城市雨水管道的清理工作。

随着经济的发展，城市化进程逐渐加快，随着城市规模的增加，城市管网的规模也随之增大，特别是对于城市道路下方的雨水管道来说，因为雨水管道基本上是沿主干道布置，主干道两侧会种植景观树，在大风天气会将树枝刮断落入到雨水管道内，此时若没有及时清理，树枝会横亘在雨水管道内，遇上大雨天气，雨水量大的情况下容易造成雨水管道的堵塞。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流” “985工程”“211工程”、入选“强基计划”“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划2.0，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟 、国际应用科技开发协作网 、全球能源互联网大学联盟成员。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过小车在管道内进行巡检，实时查看管道内的情况，及时将容易造成堵塞的树枝通过夹爪抓住后带出管道，避免造成管道堵塞，小车结构简单，运行稳定，操作方便，十分适合用于城市雨水管道的清理工作。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。