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一种可变运动轨迹的剪叉连杆式装置，包括支撑面、支撑架、连接所述支撑面和所述支撑架的剪叉连杆组件，所述剪叉连杆组件用于驱动所述支撑面沿剪叉连杆的绞点抬升，所述剪叉连杆组件包括连杆、将连杆套在一起的连杆套、驱动连杆向支撑面转动的顶杆，所述连杆和所述连杆套的底部设置有啮合齿，所述顶杆转动能够驱动所述连杆转动，使得所述连杆的啮合齿与所述连杆套的啮合齿相互咬合形成剪叉连杆，所述连杆套成为所述剪叉连杆的绞点，在所述连杆的啮合齿与所述连杆套的啮合齿未咬合时，所述连杆套能够沿着连杆长度方向移动。

本实用新型属于老年辅助装置技术领域，更具体地，涉及一种可变运动轨迹的剪叉连杆式装置，包括支撑面(1)、支撑架(2)、连接所述支撑面(1)和所述支撑架(2)的剪叉连杆组件(3)，所述剪叉连杆组件(3)用于驱动所述支撑面(1)沿剪叉连杆的绞点抬升，所述剪叉连杆组件(3)包括连杆、将连杆套在一起的连杆套、驱动连杆向支撑面(1)转动的顶杆，所述连杆和所述连杆套的底部设置有啮合齿(10)。本实用新型通过改变绞点位置改变椅子的上升轨迹，提供一个符合老人起立时臀腿面运动轨迹的助力，获得更安全舒适的助立功能，提升老年人幸福感。

随着年龄增长，不少老年人下肢力量减弱，关节老化，使得很多老年人从椅子上起立时有困难，尤其是对于独居的老年人而言，此问题更加突出。而现有技术中的椅子一般由腿部、座板和靠背等部分组成，不具有辅助老年人久坐后独自站立的功能，无法提高老年人的生活自理能力和生活质量。

市面上出现了一些产品，主要是帮助老年人起立的垫子，是通过倾斜椅面来实现的，如CN111658350A公开了一种助老椅，包括椅子本体，还包括座位面板和抬升翻转机构，所述座位面板前端与椅子本体中部铰接，所述抬升翻转机构位于座位面板下端且与座位面板下端连接；所述抬升翻转机构可驱动座位面板沿与椅子本体的铰接处转动。

但是，通过研究发现老年人起立的姿态与膝盖到椅子前端的距离有很大的关系，一般的垫子能提供助力，但老人如果坐的靠前就难以提供有效助力，且会压迫尾椎骨，造成老人从椅子上滑落。所以，现有技术仍缺乏一种符合老人起立时臀腿面运动轨迹的助力的助老装置。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流” “985工程”“211工程”、入选“强基计划”“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划2.0，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟 、国际应用科技开发协作网 、全球能源互联网大学联盟成员。

本实用新型的有益效果有：

(1)本实用新型可移动绞点改变运动轨迹，正常状态下连杆与水平面平行，连杆套通过自重下垂，在连杆上可滑动，滑动到特定位置，动力作用于顶杆，顶杆抬起带动支撑杆抬起进而使连杆套上升令连杆套底部与连杆底部的啮合齿啮合，连杆套在连杆上的位置固定，顶杆进一步上升，连杆套充当绞点，整个剪叉连杆机构运动，剪叉连杆支撑的上表面以一定轨迹运动。

(2)本实用新型通过改变绞点位置改变椅子的上升轨迹，提供一个符合老人起立时臀腿面运动轨迹的助力，使得通过改变绞点位置令本剪叉连杆机构升起的椅面轨迹贴合人体站立臀腿面运动轨迹，为老年人提供更安全舒适的助立功能，提升老年人幸福感。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。