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，本发明采用的技术方案为：一种用于改变翼伞飞行迎角的装置，包括连接装置、操纵绳和控制箱；所述连接装置包括侧支撑杆、外支撑杆和内支撑杆，两根所述侧支撑杆和两根所述外支撑杆构成矩形框架，翼伞通过设在其两侧的多组伞绳与两根所述外支撑杆相连，多根所述内支撑杆设在矩形框架内且与所述外支撑杆平行设置；所述操纵绳的两端分别与两根所述侧支撑杆相连；

本发明公开一种用于改变翼伞飞行迎角的装置，包括连接装置、操纵绳和控制箱，连接装置包括侧支撑杆、外支撑杆和内支撑杆，两根侧支撑杆和两根外支撑杆构成矩形框架，翼伞通过伞绳与两根外支撑杆相连，多根内支撑杆设在矩形框架内，操纵绳与两根侧支撑杆相连，控制箱设在连接装置下方，控制箱上设有多根吊挂带，每一吊挂带一端固定在控制箱上，多根吊挂带的另一端相连形成吊挂点，控制箱通过吊挂绳挂设在连接装置展向位置的中间，吊挂绳穿设两根外支撑杆和两根内支撑杆且与吊挂点相连，控制箱上安装有滑轮，操纵绳的中部穿过滑轮。本发明提供一种改变翼伞飞行迎角的装置，实现对翼伞空中飞行过程中迎角的改变，从而改变翼伞的飞行状态。

空投是指利用降落伞等气动减速装置将物资装备等投放到指定地域的一种技术手段，是物资装备快速或应急补给的一种重要方式。精确空投系统即能实现物资装备高精度着陆的空投系统。精确空投系统一般由翼伞(一种可操纵的具有类似飞机机翼外形的降落伞)和具有操纵功能的控制系统组成。精确空投系统由于其体积小、重量轻以及便于携带搬运等特点，在民用、军事和航空航天等领域都得到了广泛的应用。我国幅员辽阔，自然地理条件复杂，应急救援和后勤补给等任务频繁，也为物资装备的快速精确补给以及相应的精确空投系统发展，提出了实际需求。

精确空投系统的投放精度主要取决于其归航过程的操纵精度。精确空投系统的飞行操控主要是在翼伞充气展开后实施，沿规划好的路径进行跟踪控制。但目前翼伞充气展开后，操控方式有限，一般都是以设计好的固定迎角进行滑翔飞行，通过控制系统单侧或双侧下拉尾缘方式进行转弯或减速来改变飞行状态(翼伞尾缘单侧下拉来实现空投系统的转弯操作，双侧下拉来实现空投系统的雀降操作)，很难像固定翼飞行器一样，通过改变迎角方式来改变其飞行状态。这样，也会造成归航飞行过程中，相应的最优航迹规划过程和跟踪控制方式有限，从而对精确空投系统最终着陆精度造成影响。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述一种用于改变翼伞飞行迎角的装置，在翼伞展开和飞行过程中，可设定和保持初始迎角，以及维持翼伞飞行平衡状态。

2.本发明所述一种用于改变翼伞飞行迎角的装置，在翼伞飞行过程中可改变飞行迎角。飞行迎角直接与翼伞滑翔比相关，翼伞滑翔比越小，则滑翔坡度越陡，相应的翼伞下降速度会更快，适用于翼伞需快速下降高度的阶段；滑翔比越大，则滑翔坡度更平坦，可以让翼伞飞得更远。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。