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本实用新型公开了一种甜菜育苗点种装置，包括上下两侧均为开口设置的安装框，所述安装框内滑动设置有播种件，所述播种件包括上侧敞口设置的存放箱，所述存放箱的下侧开设有播种孔，所述存放箱内腔靠近播种孔的位置转动设置有播种辊，所述播种辊的侧面均匀开设有播种槽，所述播种辊侧面同轴固定有位于存放箱外侧的齿轮。本甜菜育苗点种装置，能快速将甜菜种子播种至育苗纸筒内，提高甜菜种子播种的效率，有效的节省人力，相较于普通的播种器而言，本点种装置可保证每个播种槽内均具有甜菜种子，避免发生种子漏播等问题，同时本点种装置通过易滑动的放置板对育苗纸筒支撑定位，便于育苗纸筒的更换，方便使用。

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种甜菜育苗点种装置，能快速将甜菜种子播种至育苗纸筒内，提高甜菜种子播种的效率，有效的节省人力，相较于普通的播种器而言，本点种装置可保证每个播种槽内均具有甜菜种子，避免发生种子漏播等问题，同时本点种装置通过易滑动的放置板对育苗纸筒支撑定位，便于育苗纸筒的更换，方便使用，可以有效解决背景技术中的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种甜菜育苗点种装置，包括上下两侧均为开口设置的安装框，所述安装框内滑动设置有播种件，所述播种件包括上侧敞口设置的存放箱，所述存放箱的下侧开设有播种孔，所述存放箱内腔靠近播种孔的位置转动设置有播种辊，所述播种辊的侧面均匀开设有播种槽。 所述播种辊侧面同轴固定有位于存放箱外侧的齿轮，所述安装框侧面靠近齿轮的位置开设有卡槽，所述卡槽内固定有与齿轮啮合的齿条，所述安装框下侧固定有支撑架，且支撑架上滑动设置有放置板。

课题背景与来源：3D打印比传统的工业生产方法更加简单、快速，并且生产成本低廉，可以制造很多高精度的复杂零部件且废弃物很少，节约资源。近几年，我国对3D打印技术给与了极高的关注，并针对3D打印技术制定了一系列的的国家政策和具体推动措施，将其作为未来产业发展新的增长点加以培育。步进电机凭借其开环控制精度高、无累积误差且价格低廉等优势被广泛应用于3D 打印的控制系统中，但受现有电机控制技术的影响，3D打印机的控制精度与运行速度之间相矛盾，限制了3D打印机的运行效率。为此，本项目从建立步进电机的普适数学模型入手，分析研究了现有加减速控制方法特点，并在此基础上，利用 Matlab 软件搭建了步进电机控制系统的仿真模型，对梯型、抛物线型和指数加减速控制方法的速度曲线进行仿真分析，分析结果表明，采用加减速曲线控制可以有效地避免失步、丢步、过冲等现象，运行更加可靠、稳定。为了解决步进电机在运行过程中速度与精度不兼容的问题，提出了一种可变细分数的加减速控制算法，在大距离范围内采用低细分数提高运行速度，在小距离内采用高细分数保证运行精度，使得电机可以在保证运行精度的同时实现高速稳定运行。自主设计了基于3D打印的步进电机控制系统，对提出的控制算法进行多种环境下实验验证，结果表明该算法可以有效的提高电机运行速度，保证电机平稳运行，技术相对成熟，适用于各种型号3D打印机中步进电机精确控制。由于提出的变细分步

黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位

GMC2120×50型龙门式五面体加工中心是我公司根据用户的实际需要，自主开发，并试制成功的高精度、高效、高可靠性等高端通用型加工设备，属国内领先。该产品是一种高效率、高精度、高可靠性机电液一体化产品。主要用于加工带有复杂形状的大型机座类零件和大型箱体类零件，广泛用于国民经济各行各业，特别适用于国防、军工、航空航天、模具制造等行业的关键精密零件加工。该产品的研制成功，满足国内高速经济发展的需求,替代进口,实现用中国装备,装备中国。打破国外的技术封锁，实现在"高、精、尖"重大数控装备上的突破，以提高制造业基础装备的能力。从而为国家的军事，航天航空等诸多领域提供装备保障。具有非常强的国际市场竞争力，市场潜力巨大。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。