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一种基于可见光通信的室内两点定位方法，它属于室内物体定位技术领域。本发明解决了现有方法实现室内定位需要的LED个数多，导致现有室内定位方法的应用受到现实场景限制的问题。本发明通过使用3个光电探测器(PD)构成三角形的接收器代替单一的光电探测器，再利用PD三角形的相对位置不变性、以及三个PD与两个LED的几何关系，即可实现采用两灯进行二维定位。克服了现有的RSS可见光室内定位中需要三灯以上才能实现定位的问题，本发明的方法有效减少了室内定位过程中需要的LED个数。本发明可以应用于室内物体定位技术领域。

1.一种基于可见光通信的室内两点定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、在室内屋顶的任意位置固定安装两个相同的可见光接入点，所述两个相同的可见光接入点分别为灯具LED-A和灯具LED-B； 在室内环境下建立空间直角坐标系oxyz，其中：灯具LED-A的质心坐标为(xA,yA,zA)，灯具LED-B的质心坐标为(xB,yB,zB)，且灯具LED-A和灯具LED-B距离地面的高度相同，即zA＝zB＝z0，z0为中间变量； 在待定位物体的顶部固定安装三个相同的光电探测器，所述三个相同的光电探测器分别为PDr、PDL和PDR，且PDr、PDL和PDR组成平面三角形；其中：作为主定位点的光电探测器PDr的质心坐标为(xr,yr,zr)，作为左侧辅助定位点的光电探测器PDL的质心坐标为(xL,yL,zL)，作为右侧辅助定位点的光电探测器PDR的质心坐标为(xR,yR,zR)； 光电探测器PDr、PDL和PDR在竖直方向上的高度相同，即zr＝zR＝zL；

HTK-ZJ11型货车滚动轴承不退卸检测装置通过多转速、多角度及加载检测平台采集轮对轴承振动信号，采用多带通滤波、小波分析、角度域重采样、Hilbert变换解调、傅里叶变换等数字信号处理技术提取货车滚动轴承信号的故障特征，采用时域指标聚类及K-近邻分析、频谱相关性原理及数据建模技术等识别轴承典型故障，预报疑似故障部位，提供有效的货车滚动轴承故障诊断结果。改变目前人工压转轴承，并辅以手摸和耳听的人工检测方式，实现货车滚动轴承不退卸检查的智能化和自动化，减少由人为主观及经验差异造成的漏检及误检，辅助检修人员对轴承故障进行准确判别，提高车辆检修质量、提高生产率、节约能源、降低检修成本、降低由于轴承故障带来的行车安全隐患。HTK-ZJ11型货车滚动轴承不退卸检测装置的实现是故障诊断理论产品化的典型案例。 装置主要技术指标如下： 1. 供电要求：380V，35kW； 2. 检测时长：2.7min/轮对； 3. 检测载荷：2.5 0.3 t； 4. 检测转速：250 30 rpm、450 30 rpm； 5. 检测结果类型：正常、内圈、外圈、滚子及异音； 6. 数据存储量：可存储32万条轴承检测数据，约3年检修数据； 7. 液压油型号：46＃抗磨液压油； 8. 液压系统维护周期：每3个月更换滤芯、每年更换液压油。 推 广 应 用 前 景 与 措 施 目前全路

雷锋团队是由哈尔滨师范大学14级政治与行政学院的关明贺同学于2015年9月1日建立的学生自主创立的创业团队。在黑龙江福成科技有限公司的赞助下，旨在为江北的大学生服务，让大学生过上更好的大学生活。自创立以来，雷锋团队本着为同学服务的宗旨，解决大学生生活问题为核心，为大学生提供广大的创业机会。创立后不久已成为哈尔滨江北十余所大学院校人数最多、最有号召力和影响力的学生团队组织。

硫氰酸盐是硫氰酸根离子SCN-所成的盐，常见的包括无色的硫氰酸钾、硫氰酸钠、硫氰酸铵和硫氰酸汞。硫氰酸盐是有毒的化工原料，硫氰酸盐的毒性主要由其在体内释放的氰根离子而引起氰根离子在体内能很快与细胞色素氧化酶中的三价铁离子结合，抑制该酶活性，使组织不能利用氧，氰根离子所致的急性中毒分为轻、中、重三级。轻度中毒表现为眼及上呼吸道刺激症状，有苦杏仁味，口唇及咽部麻木，继而可出现恶心、呕吐、震颤等；中度中毒表现为叹息样呼吸，皮肤、黏膜常呈鲜红色，其他症状加重；重度中毒表现为意识丧失，出现强直性和阵发性抽搐，血压下降，尿、便失禁，常伴发脑水肿和呼吸衰竭。另外有报道称，由于硫氰酸盐在人体内代谢可形成硫氰酸,可干扰人的甲状腺功能,导致非缺碘性甲状腺肿,影响人体正常生理代谢 目前,有报道的牛乳中硫氰酸盐的检测方法有三种，即目视比色法、分光光度法和离子色谱法。 目视比色法即通过硫氰酸钠与铁盐反应生成血红色的硫氰酸铁，从而定性检测原料乳中是否掺入硫氰酸钠，用以控制原料乳质量的验收。该方法操作简单，但只能定性，不能准确测量乳品中硫氰酸盐含量。 分光光度法即牛乳经过分离脱脂，加入三氯乙酸(TCA)脱蛋白后，再加入高铁化合物，在457nm波长下，测定吸光度，可测出其中SCN-含量，该方法可测定的最小浓度为1-2mg/kg。该方法灵敏度较高，但颜色不太稳定，对测定结果影响较大，且需使用有害的显色剂和衍生

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。