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航空器入库调节装置及机库

成果类型:: 实用新型专利

发布时间: 2022-12-13 17:23:43

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:广东省广州市| 柯锐鹏 | 2023-10-17 16:30:00
一种航空器入库调节装置,包括滑轨和输送机构, 所述滑轨连接于地面; 所述输送机构包括滑座以及设于所述滑座的带式输送组件,所述滑座可滑动地连接于所述滑轨,所述带式输送组件具有输送带,所述输送带的传动方向与所述滑轨相垂直。 在某些可选的实施例中,所述带式输送组件的数量设有两个,两个所述带式输送组件的所述输送带平行设置。 在某些可选的实施例中,所述带式输送组件包括第一驱动轮、第二驱动轮和多个从动导轮,多个从动导轮并列排布且位于所述第一驱动轮和第二驱动轮之间,所述输送带卷绕于所述第一驱动轮、第二驱动轮和从动导轮,且所述第一驱动轮、第二驱动轮和从动导轮均转动连接于所述滑座。 在某些可选的实施例中,所述带式输送组件还包括至少两个第一驱动机构,所述第一驱动机构包括第一电机、第一蜗杆和第一蜗轮,所述第一电机固定于所述滑座,所述第一蜗杆连接于所述第一电机的主轴,所述第一蜗轮和第一蜗杆相啮合;至少一个所述第一驱动机构的所述第一蜗轮连接于所述第一驱动轮,至少一个所述第一驱动机构的所述第一蜗轮连接于所述第二驱动轮。 在某些可选的实施例中,所述滑座上设有与其转动连接的第三驱动轮。
航空器在降落后并进入机库的过程中,通常通过以下两种方式驱动航空器: 1、对于重量较小的航空器,如物流无人机,采用人力推动;2、对于重量较大的航空器,如载人客机,则采用飞机牵引车拖动。对于无人物流系统,需要在机库内通过自动化装卸机构将货物送入或拖出物流航空器,这使得物流航空器在机库内的停泊位置精度要求极高,若是依靠人力推动物流航空器以精准定位,这一定位过程极其繁琐,失去了高效自动化物流的意义,而若是采用无人牵引车,则对无人牵引车的行驶精度要求较高,还需同时对无人牵引车的精准位置和物流航空器的精准位置及其姿态进行采集,这对机库场地的定位设备要求极高,难免会导致设备成本居高不下。 目前,为了实现物流航空器在停泊场地的精准停泊,均采用人力推动物流航空器的方式。 相比现有技术,本实用新型的有益效果在于: 航空器只需大致停泊在输送带上,通过驱动输送带运动以及滑座在滑轨上运动,即可微调航空器在输送带运动方向及滑轨延伸方向上的位置及姿态,实现了航空器在停泊场地的精准停泊,节省了大量的人力。

该科技成果改善了现有航空器依靠人力推动物流航空器过程极其繁琐,失去了高效自动化物流的意义,依靠无人牵引车设备成本居高不下的问题,成员均有专业的知识基础,具有一定的项目经验,并且在业内取得了一定的成就。该科技成果的投入时间短,投入资金量小,但在产品化商业化方面已经实现规模销售,因技术含量一般,所以与同类产品相比竞争优势一般。

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