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本发明涉及采样装置，更具体的说是一种湖泊淤泥采样装置，包括浮力支架、驱动机构、定位机构、连接支架、正位电机、收放机构和采样机构；所述浮力支架上固定连接有驱动机构，驱动机构上固定连接有四个定位机构，四个定位机构分别位于驱动机构的前后左右四面，驱动机构上固定连接有连接支架，连接支架上固定连接有正位电机，可以通过浮力支架提供一定的浮力，使得装置可以漂浮在水面上，通过驱动机构为装置在湖面上的运动提供一定的动力，通过四个定位机构准确定位装置在湖面上的相对位置，通过正位电机驱动收放机构在连接支架上进行滑动，保证收放机构的收放绳在收放时处于竖直状态，收放绳将采样机构送入湖底对淤泥进行采样。

1.一种湖泊淤泥采样装置，包括浮力支架(1)、驱动机构(2)、定位机构(3)、连接支架(4)、正位电机(5)、收放机构(6)和采样机构(7)，其特征在于：所述浮力支架(1)上固定连接有驱动机构(2)，驱动机构(2)上固定连接有四个定位机构(3)，四个定位机构(3)分别位于驱动机构(2)的前后左右四面，驱动机构(2)上固定连接有连接支架(4)，连接支架(4)上固定连接有正位电机(5)，收放机构(6)滑动连接在连接支架(4)上，收放机构(6)通过螺纹连接在正位电机(5)的输出轴上，收放机构(6)的收放端固定连接有采样机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种湖泊淤泥采样装置，其特征在于：所述浮力支架(1)包括支撑环Ⅰ(1-1)、连接板Ⅰ(1-2)和气囊(1-3)，支撑环Ⅰ(1-1)的外侧周向均匀固定连接有四个连接板Ⅰ(1-2)，四个连接板Ⅰ(1-2)的外侧均固定连接有气囊(1-3)，气囊(1-3)可充气和放气。

1、主要论点与论据 失眠症，是以入睡和（或）睡眠持续困难所致的睡眠质量或数量不能满足正常生理需求从而影响白天社会功能的一类疾病。主要表现为睡眠时间深度的不足以及不能消除疲劳、恢复体力和精力，轻者入睡困难，或寐而不酣，时寐时醒，醒后不能再入睡；重则彻夜不眠，常影响人们的正常工作、生活、学习和健康。西药治疗失眠疗效不甚理想、副作用较大且容易产生药物依赖。中医药通过穴位按摩、针灸、艾灸、拔罐、足浴、刮痧等物理自然疗法和调整人体脏腑气血阴阳的平衡，常能明显改善睡眠状况，且无明显不良反应， 中医方法治疗失眠有几千年历史，历代医家在治疗失眠方面积累了丰富的经验，提供了多种治疗方法。本人经过多年临床经验总结认为老年人精气亏损，气血亏虚，阴阳失调，脏腑功能虚弱，因此失眠多以虚证为主或虚中夹实。本人在传承中医临床经验的基础上针对其症候特点制订了穴位按摩联合中药补虚宁神的治疗方法，其适用人群广泛，疗效显著，副作用较小。 2、创见与创新 西医以心理疏导或安眠药物治疗为主。然而其临床疗效很不理想且容易产生药物依赖甚至造成药源性疾病。中医治疗从整体出发、辨证施治、随症加减、针对老年人精气亏损，气血亏虚，阴阳失调，脏腑功能虚弱的特点明确以穴位按摩联合补虚宁神中药辨证加减为治则的治疗方法可收到事半功倍的效果。本项目临床研究是运用"穴位按摩联合中药补虚宁神法"辨证加减治疗老年人虚证失眠，通过观察老年人虚证

雷锋团队是由哈尔滨师范大学14级政治与行政学院的关明贺同学于2015年9月1日建立的学生自主创立的创业团队。在黑龙江福成科技有限公司的赞助下，旨在为江北的大学生服务，让大学生过上更好的大学生活。自创立以来，雷锋团队本着为同学服务的宗旨，解决大学生生活问题为核心，为大学生提供广大的创业机会。创立后不久已成为哈尔滨江北十余所大学院校人数最多、最有号召力和影响力的学生团队组织。

树脂基复合材料作为机械设备的关键耐磨零部件如轴承、齿轮、活塞等时，不可避免会产生摩擦磨损，摩擦磨损不仅会造成大量资源浪费，零部件失效，还可造成严重经济损失。为节约能源，提高生产效率，延长材料使用寿命，就需要解决诸多领域的摩擦、磨损与润滑防护问题。随着高新技术的发展，仪器设备朝着高温、高载、轻量化方向发展，对高性能树脂基复合材料的要求与日俱增，对其综合性能特别是自润滑、耐磨性提出了更高的要求，普通的树脂基自润滑材料已不再满足使用需求，因此研究新型的、高性能的树脂基自润滑复合材料具有重要的意义。 本研究制备了两种GO杂化壁微胶囊及其自润滑复合材料。（1）采用Pickering乳液法与界面聚合法制备了[BMIm]BF4@PU/GO双壁微胶囊。合成的微胶囊平均粒径为82 μm，芯材含量为56.5wt.%。微胶囊能有效改善环氧树脂复合材料的摩擦学性能。当微胶囊含量为15wt.%时，与纯环氧树脂相比，含单壁和双壁微胶囊的环氧树脂复合材料摩擦系数从0.610分别降至0.265和0.150，磨损率从86.0×10?14 m3/Nm降至3.1×10?14 m3/Nm和1.2×10?14 m3/Nm。GO与离子液体协同贡献于复合材料摩擦性能的改善；（2）采用溶剂挥发法和原位自组装法制备了BIO30@PSF/GO双壁微胶囊，GO的引入有效的保护了微胶囊PSF壁材的高温软化和变形。合成的微胶囊平均粒径和

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。