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本实用新型属于家用装置相关技术领域，其公开了一种快速自动叠衣装置，叠衣装置包括本体结构、折叠结构、三个四杆驱动机构、两个旋转机构及至少两个平移机构，至少两个平移机构分别设置在本体结构内，至少两个所述平移机构分成两组；所述旋转机构设置在所述本体结构上，所述折叠结构包括并排设置的两个掉落板、两个侧板及折叠板，所述掉落板及所述折叠板位于两个所述侧板之间；两个所述掉落板分别连接于两个所述旋转机构；所述折叠板与连接于所述本体结构的四杆驱动机构相连接；两个所述侧板分别与另外两个四杆驱动机构转动连接，对应的两个所述四杆驱动机构分别连接于两组所述平移机构。本实用新型实现了自动化、结构简单、体积和噪声均较小。

提供了一种快速自动叠衣装置，所述叠衣装置包括本体结构、折叠结构、三个四杆驱动机构、两个旋转机构及至少两个平移机构，至少两个所述平移机构分别设置在所述本体结构内，至少两个所述平移机构分成两组；所述旋转机构设置在所述本体结构上，所述折叠结构包括并排设置的两个掉落板、两个侧板及折叠板，所述掉落板及所述折叠板位于两个所述侧板之间；两个所述掉落板分别连接于两个所述旋转机构；所述折叠板与连接于所述本体结构的四杆驱动机构相连接；两个所述侧板分别与另外两个所述四杆驱动机构转动连接，对应的两个所述四杆驱动机构分别连接于两组所述平移机构。

本实用新型属于家用装置相关技术领域，更具体地，涉及一种快速自动叠衣装置。平时叠衣过程中，常遇到衣物量过大导致的精力和时间的过多消耗、叠衣质量没有办法控制而导致效果不尽如人意等问题。因此如何简化人们的体力劳动并且保证速度和质量兼得，同时还要考虑到人性化涉及的叠衣平台或者叠衣机器就十分必要，况且随着智能家居等等创新理念的提出，一款能够释放双手的叠衣平台(机器)就更为亟需。本实用新型提供了一种快速自动叠衣装置，所述叠衣装置为了将解决手动叠衣板不能自动叠衣、现有自动叠衣机器体积过大、噪声过大、成本过高、手爪易损坏衣物的问题，其采用叠衣板和四连杆机构组成运动机构和步进电机的闭环控制来完成自动叠衣，且实现了自动化，结构简单，体积和噪声均较小。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”、“985工程"、"211工程"、入选"强基计划"、"111计划"、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划2.0，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟、国际应用科技开发协作网、全球能源互联网大学联盟成员。

叠衣装置实现了自动化叠衣及收纳，由自动折叠代替手动折叠，操作简便，大大减轻了人们的体力劳动，衣物折叠效率更高，叠完衣服自动跌落堆叠整齐，不需要人工码齐。

衣物折叠质量更高，对衣服的损坏程度大大减小，整体运行更加平稳，且添加了反馈，有效保证操作安全。

采用四连杆机构简化折叠结构，并减小折叠所需力矩，节能，且减低了成本，有利于推广应用。

采用板件作为折叠衣物的载体，避免了使用操作手爪，衣物在折叠的过程中不会因为手爪的拉扯造成损坏，折叠过程更为柔和。

采用了合理紧凑的空间布局，体积小巧，箱体内测贴有吸音材料，噪音较小，并且成本较低，更适合家用。

技术许可、技术转让、作价入股、技术开发、技术服务等方式均可以，成果方优先考虑技术转让或技术许可的方式