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本发明公开了基于汽车转弯特性及车灯光型的前照灯水平转角控制方法，步骤一：在汽车线性二自由度模型图上建立车灯运动轨迹，并分析得到考虑转弯时前轮侧偏影响的前照灯运动方向与车身纵向之间的夹角θ1；步骤二：基于车灯光型和安全刹车距离确定车灯转角ω，并考虑法规对车灯转角ω的限制；所述车灯光型是根据H7卤素灯的工况及三级公路平均照度的最低要求计算出8lx的照度可见区域；所述安全刹车距离S0包括驾驶员反应时间的行驶距离S1和制动距离S2；步骤三：根据步骤一的θ1及步骤二中的ω，在汽车线性二自由度模型图上得到汽车转弯时车灯的实际转角α＝θ1+ω。本发明通过分析前照灯运动方向与车身纵向之间的夹角θ1和车灯光型对转角的影响，改善汽车夜间弯道行驶的照明条件。

基于汽车转弯特性及车灯光型的前照灯水平转角控制方法，步骤一：在汽车线性二自由度模型图上建立车灯运动轨迹，并分析得到考虑转弯时前轮侧偏影响的前照灯运动方向与车身纵向之间的夹角步骤二：基于车灯光型和安全刹车距离确定车灯转角ω，并考虑法规对车灯转角ω的限制；所述车灯光型是根据H7卤素灯的工况及三级公路平均照度的最低要求计算出8lx的照度可见区域；所述安全刹车距离S0包括驾驶员反应时间的行驶距离S1和制动距离S2；步骤三：根据步骤一的θ1及步骤二中的ω，在汽车线性二自由度模型图上得到汽车转弯时车灯的实际转角α＝θ1+ω。

本发明属于汽车电子控制系统领域，具体涉及一种基于汽车转弯特性及车灯光型的前照灯水平转角控制方法。汽车自适应前照灯(AFS)的水平转向功能可改善汽车夜间弯道行驶的照明条件，降低夜间事故发生率；为有效利用光源，车灯转角规律的研究便至关重要。现有技术方案中多以汽车停车视距或者汽车安全刹车距离为依据分别得出车灯转角θ＝90S′/(π·R)、θ＝arcsin(S/2R)的结论，而汽车转向行驶时不可能出现车身与前轮运动轨迹相切的情况，汽车车身纵向与前照灯运动轨迹的切线应存在一定的夹角。申请号为201410200725.5的技术方案仅仅基于弯道几何照明距离的几何关系图及最小照明宽度、转弯半径等的限制而建立水平转角控制算法模型，没有对汽车转弯时车轮侧偏对前照灯水平转角的影响进行考虑，而汽车转弯过程中由于侧偏，前轮转角β并不等于前照灯运动方向与车身纵向之间的夹角θ1(图2)。另外，现有技术方案在建立转角模型时均用光轴来替代光型，并没有考虑光型的宽度(2H)。针对以上问题，本发明将在汽车线性二自由度模型图上结合夹角θ1和车灯光型，以汽车安全刹车距离为依据，建立符合实际的汽车自适应前照灯弯道水平转角控制模型，以提高汽车弯道行驶的安全性。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明是基于汽车转弯特性及车灯光型的前照灯水平转角控制方法，通过分析前照灯运动方向与车身纵向之间的夹角θ1和车灯光型对转角的影响，以汽车安全刹车距离为依据，建立符合实际的汽车自适应前照灯弯道水平转角控制模型，从而改善汽车夜间弯道行驶的照明条件，降低夜间事故发生率，提高汽车弯道行驶的安全性。

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