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本发明属于水下目标跟踪的技术领域；公开了一种基于辅助粒子滤波的水下多目标检测前跟踪方法。对水下目标的声纳探测的数据进行采集；初始化数据粒子和其粒子对应的权值；将粒子和其粒子对应的权值，利用预测目标状态将目标分群；对辅助变量进行采样，并计算其对应的一阶权值；利用辅助变量的一阶权值对粒子进行重采样，筛选优质粒子编号；对筛选的优质粒子状态进行采样，并计算优质粒子状态的一阶权值；根据的优质粒子状态的一阶权值，计算粒子权值并估计目标状态。用以解决低信噪比的目标信号可能无法通过检测门限，导致目标漏检的问题；当多个邻近目标的量测值重合时，经过检测处理只能得到一个量测值的问题。

本发明基于点扩散函数提出了一种考虑邻近目标影响的似然函数。 本发明采用辅助变量利用量测信息优化粒子采样，使粒子分布更合理，当算法运动模型与目标实际运动状态失配时，这种策略具有很大优势。 本发明将邻近目标划分为一组，使用邻近目标的预测状态计算目标的似然，计算效率较高。

1.课题来源与背景：体外实验证实，哺乳动物和禽类KLF7促进前脂肪细胞增殖，抑制分化，但其作用机制并不清楚，目前也尚未鉴定出KLF7在前脂肪细胞中的靶基因。 2.研究目的与意义：本成果对KLF7的靶基因进行了系统地鉴定和功能分析，探讨其在鸡脂肪组织发育中的作用及分子机制。 3.主要论点与论据：ChIP-seq通路分析发现，鸡KLF7的靶基因参与TGF-β信号通路、脂肪酸代谢通路、Notch信号通路等与脂肪发育有关的信号通路过程，在脂质代谢、质膜的组成等方面发挥作用。Motif分析发现，KLF7的主要DNA结合基序为5′-TGCGCCGRGC-3′和5′-CCGKCGAC-3′。进一步挑选Peak相关基因进行鉴定，发现过表达KLF7显著促进TNNI2、GATA3、CDKN3和PTX3的表达，抑制HIF1A的表达，说明KLF7能够靶作用于这些基因。荧光素酶报告基因结果显示，过表达KLF7能够影响CDKN3、TNNI2的转录活性；结合位点缺失突变荧光素酶报告基因分析发现，KLF7能够分别结合在HIF1A和GATA3的5’侧翼区特定位点，进而调控其转录活性。 4.创见与创新：GATA3基因能够抑制鸡前脂肪细胞分化，GATA3可能介导KLF7在前脂肪细胞分化中的作用。另外，基因表达模式提示，TNNI2和HIF1A两个基因可能对鸡脂肪组织发育起促进作用。 5.社会经济效益与存在的问题：

学院现有学生近2000人，其中本科生1000余人，硕士研究生500余人，博士研究生近300人，留学生30余人。拥有教职工157人，专任教师141人。其中，正高级专业技术职务42人，副高级专业技术职务50人。具有博士学位教师119人，占专任教师总数的84%。现有博士生导师74人，硕士生导师141人。学院拥有国家级人才、享受国务院特殊津贴专家、教育部“新世纪优秀人才”，“龙江学者”特聘教授，黑龙江省杰出青年基金获得者、省级领军人才梯队带头人等国家及省部级人才10余人。

由于精神因素、咬合因素、免疫因素和关节解剖因素等多种因素长期影响下，颞下颌关节紊乱病患者颞下颌关节周围肌群会发生功能性障碍，引发诸如颞下颌关节区及其周围咀嚼肌群疼痛、下颌运动异常并伴有功能障碍和关节弹响等一系列临床表现。为探索安全有效的治疗方法，课题组通过随机对照的研究方法，观察A型肉毒毒素早期干预颞下颌关节紊乱病的治疗效果，观察治疗效果的维持时间，并对本疗法的安全性进行初步评价，为本疗法的临床应用和推广提供参考依据和临床经验，为今后的进一步研究奠定基础。本疗法的基本理论基础是A型肉毒毒素可以通过抑制裂解外周胆碱能神经末梢突触前膜乙酰胆碱的释放达到解除肌肉痉挛状态，调节颞下颌关节周围咀嚼肌的功能从而达到治疗目的。实验结果表明与对照组相比，各治疗组的临床症状，包括咀嚼肌疼痛、下颌运动障碍、开口受限和关节弹响均得到明显的改善，且并未发现明显的治疗中及治疗后的不良反应，取得了良好的临床治疗效果。与传统的局部理疗、关节药物封闭、关节腔内注药和冲洗等疗法相比，本疗法具有疗效确切、治疗效果维持时间长、患者接受程度高、治疗痛苦小、治疗可逆等特点。课题组已对本疗法的治疗效果和安全性进行初步评价，通多对照实验的方法证明治疗效果安全有效，为该疗法今后在临床上进一步应用积累了经验。当然，由于样本量和观察时间有限，该疗法的远期效果和安全性还需要进一步观察研究。课题组对实验结果进行归纳总结，实验结果已于20

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。